机械系统建模与动态分析

前言

绪论

0.1几个实例

0.2系统建模分析中的基本问题

0.3系统建模分析理论与技术的发展状况

0.4本书内容及章节安排

习题

参考文献

基础理论篇

第1章动态过程的基础知识

1.1确定性过程

1.2随机过程

1.3随机过程的功率谱估计

1.4动态过程的其他分类方式

习题

参考文献

第2章变换域分析基础知识

2.1傅里叶变换

2.2傅里叶变换与拉氏变换.z变换之间的关系

2.3时频联合域变换分析简介

习题

参考文献

第3章系统模型分类与数学描述

3.1系统模型的分类

3.2线性定常系统的数学描述

习题

参考文献

第4章机械系统动力学建模方法

4.1机械系统动力学基本概念

4.2机械系统动力学建模

4.3机械系统有限元建模方法

习题

参考文献

时域建模与分析篇

第5章动态系统非参数法建模

5.1阶跃响应法

5.2脉冲响应法

5.3动态系统相关分析法建模

习题

参考文献

第6章动态系统参数类建模方法

6.1最小二乘类参数建模方法

6.2极大似然类参数建模方法

6.3时序建模方法

习题

参考文献

第7章非线性系统建模

7.1基于哈默斯坦模型的非线性建模方法

7.2基于神经网络模型的非线性建模方法

习题

参考文献

第8章实际建模中需考虑的几个问题

8.1系统辨识应用要点

8.2动态系统建模中模型阶次与时延的确定

8.3模型的检验

8.4建模实例分析

习题

参考文献

频域建模与分析篇

第9章频谱选带与细化分析

9.1DFT运算中{x[n]}补0对{X[k]}的影响

9.2相位补偿频谱细化

9.3FFT-FS频谱细化分析

习题

参考文献

第10章系统频率响应函数估计

10.1系统频响函数估计

10.2系统传递函数估计

习题

参考文献

第11章回转系统的动态特征分析

11.1阶比分析

11.2全息谱分析

11.3复合功率谱与坎贝尔图

习题

参考文献

综合应用篇

第12章实验模态分析技术

12.1模态坐标与模态参数

12.2实验模态分析的基本过程

12.3实验模态分析的激振方法和响应测量

12.4频响函数计算

12.5模态参数识别与模态振型图

12.6灵敏度分析与结构动力修改预测

习题

参考文献

第13章振动与噪声控制技术

13.1振动环境模拟技术

13.2有源消声中的系统建模与控制

习题

参考文献

第14章典型机电系统建模与动态分析

14.1齿轮加工机床主轴回转误差的动态测试与分析

14.2机器人多维腕力传感器动态特性的频域研究

14.3鱼雷结构设计中振动传递特性的试验研究

14.4自动引导车辆转向系统的实验建模与参数辨识

习题

参考文献

第15章机械系统建模与动态分析应用软件简介

15.1动态系统建模与仿真分析软件--Simulink

15.2机电一体化系统建模与仿真分析软件--Saber

15.3基于有限元的大型结构建模与仿真分析软件--MSC

习题

参考文献

附录变量.符号与缩写词说明

附录一变量说明

附录二符号说明

附录三缩写词