理论力学

前言

主要符号表

绪论

0.1 理论力学的研究内容

0.2 理论力学的研究方法

0.3 理论力学课程的任务

第1篇 静力学

第1章 力系的简化

1.1 力

1.2 力对点的矩力对轴的矩

1.3 力偶矩矢

1.4 力系的简化主矢和主矩

1.5 力系的简化结果合力矩定理

习题

第2章 物体的受力分析

2.1 约束与约束力

2.2 载荷重心

2.3 物体的受力分析

习题

第3章 平面力系的平衡

3.1 平面力系的平衡方程

3.2 物体系统的平衡问题

3.3 简单平面桁架

习题

第4章 空间力系的平衡

4.1 空间约束与约束力

4.2 空间平行分布力

4.3 空间力系的平衡问题

习题

第5章 摩擦

5.1 滑动摩擦

5.2 摩擦角和自锁

5.3 考虑摩擦的平衡问题

5.4 滚阻

习题

第2篇 运动学

第6章 点的运动学

6.1 矢量法

6.2 直角坐标法

6.3 自然法

6.4 极坐标法

习题

第7章 刚体的基本运动

7.1 刚体的平移

7.2 刚体的定轴转动

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度

7.4 定轴轮系的传动比

习题

第8章 点的合成运动

8.1 相对运动绝对运动牵连运动

8.2 速度合成定理

8.3 加速度合成定理

习题

第9章 刚体的平面运动

9.1 刚体平面运动的分解

9.2 平面图形上各点的速度

9.3 平面图形上各点的加速度

9.4 刚体绕平行轴转动的合成

习题

第3篇 动力学

第10章 质点动力学

10.1 动力学基本定律

10.2 质点运动微分方程

*10.3 非惯性系中的质点运动微分方程

习题

……

习题答案

参考文献