| 作 者： | 王永波 |
| 出版社： | 东南大学出版社 |
| 丛编项： | |
| 版权说明： | 本书为出版图书，暂不支持在线阅读，请支持正版图书 |
| 标 签： | 城乡规划与发展研究 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
第1章 绪论
1.1 LiDAR与城市信息化
1.2 LiDAR技术的发展现状
1.2.1 国内LiDAR技术发展现状
1.2.2 国外LiDAR技术发展现状
1.3 LiDAR数据后处理所面临的问题
1.4 本书主要研究内容
1.4.1 本书主要内容
1.4.2 本书结构
第2章 地面LiDAR点云数据预处理
2.1 引言
2.2 重采样
2.2.1 原始LiDAR点云数据的重采样
2.2.2 基于八叉树的多测站数据融合的重采样
2.2.3 实例
2.3 基于稳健双边滤波算子的点云数据去噪
2.3.1 稳健估计
2.3.2 拓扑k—邻域
2.3.3 几何属性分析与计算
2.3.4 双边滤波算子
2.3.5 实验与分析
2.4 本章小结
第3章 基于地面LiDAR点云的空间对象表面重建
3.1 引言
3.2 采样
3.3 术语及假设
3.4 基于点云的空间对象无约束表面重建
3.4.1 顶点类型划分
3.4.2 k—邻域
3.4.3 切平面拟合
3.4.4 法向一致化处理
3.4.5 坐标系统转换
3.4.6 顶点选择
3.4.7 Delaunay三角剖分
3.4.8 实例
3.5 基于曲率极值与最小生成树的点云特征提取
3.5.1 算法分类
3.5.2 基于曲率极值法的特征采样点提取
3.5.3 基于最小生成树的特征线生成
3.5.4 最小生成树裁剪
3.5.5 实例
3.6 基于特征约束的空间对象表面重建
3.6.1 可见性判别
3.6.2 顶点选择
3.6.3 法向一致化
3.6.4 算法流程
3.6.5 实例
3.7 分析
3.8 本章小结
第4章 三维表面模型的多分辨率表达
4.1 引言
4.2 表面模型质量指标
4.3 已有方法的分类表述
4.3.1 误差度量准则
4.3.2 简化算子
4.4 基于边折叠算子及二次误差准则的LOD模型构建算法
4.4.1 基本定义
4.4.2 二次误差
4.4.3 边折叠代价
4.4.4 半空间测试
4.4.5 算法流程
4.4.6 实例与分析
4.5 本章小结
第5章 自适应视相关LOD模型的动态构建
5.1 引言
5.2 三维表面模型的渐进格网表示法
5.3 可见性判别
5.3.1 视锥
5.3.2 法向椎
5.3.3 包络球
5.3.4 可见性判别算法的实现
5.4 自适应视相关LOD模型的动态构建及其实施更新
5.4.1 预处理
5.4.2 视相关LOD模型的动态构建
5.4.3 视相关L0D模型的实时更新
5.5 实验与分析
5.5.1 时间复杂度
5.5.2 空间复杂度
5.6 本章小结
第6章 基于三角条带的三维表面模型编码
6.1 引言
6.2 三角条带表示法
6.3 算法描述
6.3.1 对偶图节点的类型划分
6.3.2 条带化
6.4 实验与分析
6.5 本章小结
第7章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
