| 作 者： | 杨清宇 马训鸣 朱洪艳 |
| 出版社： | 西安交通大学出版社 |
| 丛编项： | "十二五"规划教材 |
| 版权说明： | 本书为公共版权或经版权方授权，请支持正版图书 |
| 标 签： | 大学教材教辅 计算机控制与仿真 计算机与互联网 教材教辅 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
第1章控制系统的状态空间描述方法
1.}状态变量和状态变量模型
1.1.1状态空间描述的基本概念
1.1.2状态空间描述方法
1.2连续时间系统状态空间表达式的建立方法
1.2.1通过物理机理建立状态空间表达式
1.2.2通过微分方程建立状态空问表达式
1.2.3通过传递函数建立状态空间表达式
1.3传递函数矩阵
1.4连续时间系统状态空间表达式的线性变换
1.4.1线性非奇异变换的概念及性质
1.4.2对角线标准型变换
1.4.3约当标准型变换
1.5用MATLAB进行系统模型的建立
1.5.1 由传递函数建立状态空间表达式
1.5.2 由状态空间表达式求解传递函数
习题
第2章线性控制系统的运动分析
2.1线性连续定常齐次状态方程的解
2.1.1直接求解法
2.1.2拉普拉斯变换求解法
2.2矩阵指数函数
2.2.1矩阵指数函数的性质
2.2.2矩阵指数函数的求解方法
2.3状态转移矩阵
2.3.1 线性连续定常系统的状态转移矩阵
……
第3章 线性控制系统的能控性和能观测性
第4章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
第5章 状态反馈和状态观测器
第6章 线性离散时间系统的状态空间分析与设计
第7章 最优控制
第8章 最优估计与最优滤波
参考文献
