| 作 者： | 陈卫福 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 丛编项： | |
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| 标 签： | 化学工业 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
前言
第一章 数字运动控制技术及其接口
1.1 数控系统的发展
1.1.1 数字驱动给数控技术带来的革命性变化
1.1.2 数字运动控制接口全面提升了数控系统的水平
1.1.3 数控系统的开放性已成为当今发展的焦点
1.2 传统控制结构存在的问题及对通信接口提出的要求
1.2.1 传统的控制结构
1.2.2 下一代接口的设计准则
1.3 SERCOS接口的特性和能力
1.3.1 SERCOS接口特征
1.3.2 SERCOS接口的实际能力
1.4 通信总线的比较与选择
1.4.1 对通信总结的正确理解
1.4.2 SERCOS与其他开放式运动控制总线的比较
第二章 SERCOS接口技术
2.1 SERCOS接口工作原理
2.1.1 数据传送
2.1.2 初始化
2.1.3 系统概述
2.1.4 错误和状态信息
2.2 协议结构
2.2.1 报文结构
2.2.2 通信周期内的时序
2.2.3 同步机制
2.2.4 非周期数据交换(服务通道)
2.3 过程命令
2.3.1 概述
2.3.2“测量”过程命令
……
2.4 数据结构和内容
第三章 SERCOS接口的软件驱动器
3.1 SERCOS接口的发展
3.2 系统参数
3.3 数字控制器与SERCOS之间的通信
3.4 DLL函数
第四章 应用SoftSERCANS编写运动控制程序
4.1 概述
4.2 RTX简介
4.3 编程基本步骤
4.4 程序简例
参考文献
