| 作 者： | 王田苗 |
| 出版社： | 清华大学出版社 |
| 丛编项： | |
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| 标 签： | 嵌入式计算机 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章 嵌入式系统概述
1. 1 嵌入式系统简介
1. 1. 1 什么是嵌入式系统
1. 1. 2 嵌入式系统的特点
1. 1. 3 嵌入式系统的分类
1. 2 嵌入式系统的应用领域
1. 3 嵌入式系统在机电产品方面的应用
1. 4 嵌入式系统的现状和发展趋势
1. 4. 1 嵌入式系统的现状
1. 4. 2 未来嵌入式系统的发展趋势
第2章 嵌入式系统的基本知识
2. 1 嵌入式微处理器和嵌入式操作系统
2. 1. 1 嵌入式微处理器
2. 1. 2 嵌入式操作系统
2. 2 嵌入式系统的选型原则
2. 2. 1 硬件平台的选择
2. 2. 2 嵌入式操作系统的选型原则
2. 3 嵌入式系统中的一些重要概念
2. 3. 1 基本概念
2. 3. 2 关于实时系统的概念
2. 4 基于ARM和μC/OS-II的嵌入式开发平台
2. 4. 1 为什么选择ARM和μC／OS-II
2. 4. 2 ΜP-NetARM200嵌入式开发平台简介
2. 4. 3 ΜP-NetARM200嵌入式开发平台结构
第3章 嵌入式系统的设计准则及开发方法
3. 1 嵌入式系统设计的一般方法
3. 2 嵌入式系统的硬件/软件协同设计技术
3. 3 嵌入式系统的测试技术
3. 3. 1 软件分析和仿真技术
3. 3. 2 软件测试技术
3. 3. 3 嵌入式软件的测试工具
3. 4 嵌入式系统的可靠性[6]
3. 4. 1 嵌入式系统失效特征
3. 4. 2 常用的可靠性参数
第4章 ARM SDT仿真环境
4. 1 SDT仿真环境概述
4. 1. 1 ARM仿真器的流程简介
4. 1. 2 重要概念
4. 2 APM开发工具
4. 2. 1 建立项目文件
4. 2. 2 配置项目工具
4. 3 ADW开发工具
4. 3. 1 环境简介
4. 3. 2 工具配置和调试
第5章 μC／OS-II在ARM微处理器上的移植
5. 1 移植--将μC/OS-II移植到自己的硬件平台
5. 2 μC/OS-II在S3C44BOX上的移植
第6章 基于μC/OS-II建立自己的RTOS
6. 1 基于μC/OS-II扩展RTOS的体系结构
6. 2 建立文件系统
6. 2. 1 文件系统简介
6. 2. 2 文件系统的实现过程
6. 2. 3 文件系统相关的API函数功能详解
6. 3 外设及驱动程序
6. 3. 1 串行口
6. 3. 2 液晶显示驱动程序
6. 3. 3 键盘驱动程序
6. 3. 4 USB接口
6. 3. 5 网络相关组件
6. 4 图形用户接口(GUI)函数
6. 4. 1 基于Unicode的汉字字库
6. 4. 2 Unicode字库的显示及相关函数
6. 5 基本绘图函数
6. 5. 1 相关绘图函数
6. 5. 2 典型的控件
6. 6 系统的消息队列
6. 6. 1 系统消息
6. 6. 2 消息相关函数
6. 7 其他实用的应用程序接口(API)函数
第7章 ARM7的硬件开发平台介绍
7. 1 ARM7微处理器简介
7. 1. 1 ARM系列芯片简介
7. 1. 2 ARM7TDMI简介
7. 1. 3 Samsung S3C44BOX介绍
7. 2 基于S3C44BOX微处理器的嵌入式系统
7. 2. 1 Samsung S3 C44BOX简介
7. 2. 2 基于S3C44BOX微处理器的嵌入式系统体系结构
7. 3 存储器系统介绍
7. 4 接口介绍
7. 4. 1 通用异步收发器(UART)
7. 4. 2 USB接口
7. 4. 3 JTAG调试接口
7. 5 人机交互接口
7. 5. 1 LCD显示模块
7. 5. 2 键盘模块
第8章 用户应用程序的建立与调试
8. 1 在嵌入式系统上运行的应用程序的结构
8. 2 建立应用程序
8. 2. 1 系统的消息循环
8. 2. 2 创建新任务以及任务之间的同步
8. 2. 3 使用绘图函数
8. 2. 4 系统的控件
8. 3 用户应用程序综合举例
8. 3. 1 配置ARM SDT 2. 5开发环境
8. 3. 2 开发基本的嵌入式应用程序
第9章 嵌入式应用程序举例
9. 1 绘图API函数
9. 1. 1 绘图的API函数应用举例
9. 1. 2 绘图的API函数应用举例的源代码
9. 2 系统的消息循环
9. 2. 1 使用系统的消息循环
9. 2. 2 系统的消息循环使用的源代码
9. 3 USB连机通信
9. 3. 1 USB连机通信程序的实现过程
9. 3. 2 USB连机通信程序实现的源代码
9. 4 文件的使用
9. 4. 1 文件的读取应用举例
9. 4. 1 文件的读取实现的源代码
9. 5 列表框控件的使用
9. 5. 1 列表框控件的使用举例
9. 5. 2 列表框控件举例的源代码
9. 6 文本框控件的使用
9. 6. 1 文本框控件的使用举例
9. 6. 2 文本框控件的举例源代码
9. 7 系统的多任务和系统时钟
9. 7. 1 系统的多任务和系统时钟应用举例
9. 7. 2 系统的多任务和系统时钟举例源代码
9. 8 综合举例
9. 8. 1 综合举例的设计思路
9. 8. 2 综合举例的源代码
第10章 嵌入式机器人控制器的设计
10. 1 基于PC的机器人控制系统
10. 1. 1 基于DSP的嵌入式网络直流伺服驱动器
10. 1. 2 PC机与网络直流伺服驱动器的接口关系
10. 2 两自由度机器人控制软件结构设计
10. 2. 1 G代码编辑环境
10. 2. 2 G代码解析
10. 2. 3 轨迹插补与运动学逆解
10. 3 机器人控制
10. 3. 1 两自由度机器人控制软件的实现
10. 3. 2 运动轨迹仿真及机器人运动学逆解的实现
10. 3. 3 机器人控制的实现
10. 4 嵌入式机器人控制器设计
10. 4. 1 嵌入式控制器可以取代PC机吗
10. 4. 2 嵌入式机器人控制器的结构
10. 4. 3 嵌入式机器人控制器应用程序设计
10. 4. 4 菜单式应用程序的结构分析
10. 4. 4 用嵌入式控制器实现机器人控制
10. 4. 5 嵌入式控制与网络直流伺服驱动器的通信接口
第11章 嵌入式工程机械智能监控器
11. 1 工程机械简介
11. 1. 1 中国的工程机械
11. 1. 2 工程机械的监控器
11. 2 基于ARM的工程机械监控器的设计
11. 2. 1 监控器的硬件结构
11. 2. 2 监控器的功能及相关函数
附录1 基于μC/OS-II和μC／OS的一些产品
附录2 国外高校嵌入式系统课程的体系结构
参考文献
