工业机器人工作站维护与保养

目 录

前言

项目 1 机器人安全使用须知........................1

项目描述 ......................................................1

项目过程 ......................................................1

项目测试 ......................................................5

项目 2 机器人主要硬件 ...............................6

项目描述 ......................................................6

项目过程 ......................................................6

项目测试 ....................................................13

项目 3 机器人搬运和安装 ........................ 14

项目描述 ................................................... 14

项目过程 ................................................... 14

项目测试 ................................................... 19

项目 4 日常维护 ........................................20

项目描述 ...................................................20

项目过程 ...................................................20

项目测试 ....................................................31

项目 5 更换机器人部件 .............................32

项目描述 ....................................................32

项目过程 ....................................................32

项目测试 ....................................................67

项目 6 机构部件常见问题及处理 ............ 68

项目描述 ................................................... 68

项目过程 ................................................... 68

项目测试 ....................................................71

项目 7 控制柜常见问题及处理 1 ..............72

项目描述 ....................................................72

项目过程 ....................................................72

项目测试 ....................................................79

项目 8 控制柜常见问题及处理 2 ............80

项目描述 ...................................................80

项目过程 ...................................................80

项目测试 ...................................................90

项目 9 单元更换 ........................................ 91

项目描述 ................................................... 91

项目过程 ................................................... 91

项目实施 .................................................104

项目 10 线路连接 1 .................................105

项目描述 .................................................105

项目过程 .................................................105

项目实施 .................................................109

项目 11 线路连接 2 .................................110

项目描述 .................................................110

项目过程 .................................................110

项目实施 ................................................. 119

项目 12 零点标定的方法 ........................120

项目描述 .................................................120

项目过程 .................................................120

项目实施 .................................................130

项目 13 机构检修内容与要领 ................ 131

项目描述 ................................................. 131

项目过程 ................................................. 131

项目实施 ................................................. 138

项目 14 维修作业 .................................... 139

项目描述 ................................................. 139

项目过程 ................................................. 139

项目实施 ................................................. 152