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第一章 微型计算机控制技术概述
第1节 计算机控制系统基本概念
第2节 计算机控制系统的组成
第3节 计算机控制系统的基本类型
第二章 过程通道
第1节 概述
第2节 通道交换信息种类与方式
第3节 通道地址译码方法
第4节 开关量输入输出通道
第5节 模／数转换通道
第6节 数字滤波方法
第7节 数／模转换通道
第8节 设计举例——IBM—PC及兼容工控机组成的通用控制系统
第9节 过程通道的抗干扰措施
第三章 计算机控制系统的理论分析方法
第1节 信息变换原理
第2节 线性常系数差分方程
第3节 z变换
第4节 用z变换求解差分方程
第5节 脉冲传递函数
第6节 用脉冲传函求解离散系统过渡过程
第7节 线性离散控制系统稳定性分析
第8节 线性离散控制系统的稳态误差
第四章 数字控制系统的模拟化设计方法
第1节 概述
第2节 模拟量校正装置的离散化方法
第3节 数字PID控制算法
第4节 Smith预估控制
第五章 数字控制器的直接设计方法
第1节 最少拍计算机控制系统设计
第2节 最少拍无波纹计算机控制系统设计
第3节 对象有纯滞后特性时的数字控制器设计
第4节 数字控制器D（z）的程序实现
第六章 基于状态空间模型的极点配置设计法
第1节 状态变量反馈和极点配置的基本概念
第2节 连续状态方程的离散化
第3节 全部状态可测时按极点配置设计系统
第4节 按极点配置设计观测器
第5节 控制器的设计
第6节 随动系统的设计
第七章 微型计算机控制系统设计
第1节 微型计算机控制系统设计的要求和特点
第2节 微型计算机控制系统设计的一般步骤
第3节 微型计算机控制系统设计实例
第八章 集散计算机控制系统
第1节 集散计算机控制系统综述
第2节 集散计算机控制系统的通信网络体系
第3节 集散计算机控制系统的硬件结构
第4节 集散计算机控制系统的软件系统
第5节 集散系统应用实例分析
附录一 习题与思考题
附录二 部分习题参考答案
