以Apollonius之Argonautica为模范。Vergilius尝云欲咏Caesar战绩，唯近世事实，不适于史诗，故远求之神代。Aeneas以Troa贵胄，承天命合Latinus王室，建立新邦，以明罗马之兴，其源已远，非由偶然。该撒时，罗马名家喜言氏族，率推本Troa，高自位置。Vergilius乃引Aeneas子Lulus，定为Lulius族所从出，以尊Augustus，而赞美罗马之大业，则又其一事也。Aeneas为人虔敬厚重而武勇，具罗马诸美德，足为民族代表，故Aeneis一篇，称为罗马国民史诗。唯文人著作，异于自然之诗歌，故与Homeros复不能并论也。
《蚊》（“Culex”）相传为Vergilius少时作。言有牧人昼寝，为蚊所螫，觉而杀之，乃见一蛇，方将见啮，亦杀之。是晚蚊乃入梦自诉，牧人遂为立碣，报其惠。《海鸥》（“Ciris”）亦小史诗，言Scylla化鸟事。皆有亚力山大诗风，与Vergilius作不类。
《叶》（“Moretum”）一篇为牧歌。叙农人冬日早起，取火蒸饼，捣菜作虀已，乃出耕，多写实之致。Vergilius《牧歌》中，无与此篇相似者。《田功诗》卷一，言农夫夜起，以刀削火炬，其妻梳理羊毳，作歌自遣，或煮蒲陶甘汁，以叶掠去釜上浮沫。卷三言灌园老人，春时最先得蔷薇，秋得频果，冬得水仙之华，亦多重理想也。当垆女（Copa）歌舞以招酒客，歌曰，饮酒掷骰，勿念明日。死神附耳而语，云汝善乐生，吾行且至。放旷之辞，亦与Vergilius之思想异，故论者以为俱非所作也。
十二Quintus Horatius Flaccus（前65—前8）出身微贱，类Vergilius。少时游学罗马，又至雅典，倾心于共和之治。从Brutus转战经年，及民师失利，遂亡去。未几复返罗马，穷困无聊，乃始作诗歌，冀得资助。时Vergilius以牧歌闻于世，史诗有Varius，戏曲则有Pollio与Faudanius，虑无以自见，因改作讽刺诗及长短句（Epodi），大抵嘲讽时人。Vergilius等见而赏之，为言于执政Maccenas，甚见优礼。Horatius始得一意为诗，业益进。所著有讽刺诗二卷，长短句十七章，短歌四卷，尺牍二卷，《诗法》一卷，俱存。
Horatius作讽刺诗，本仿Lucilius，唯在帝政之世，又落魄不遇，无缘与显要接，故言不及政治。所刺止于世俗，初亦直书姓名，后渐转变，写类型而不限于个人。能合庄重诙谐为一，故极美妙。Horatius自称讽刺诗云闲谈（Sermones），示与诗别也。长短句本Iambos之一体，始自希腊之Arkhilokhos多用于嘲骂之诗。Horatius始仿作之，用抒情诗体，寄讽刺之意。短歌（Odae）百三章，则即兴写情，诸体悉备。思想多出养生哲学，故诗歌屡叹人生之促，以享乐为第一义。所谓及时行乐，勿顾后来，以世无全福之人也。唯Epikuros主退隐，而Horatius则谓人当利用天赋之才知，与患难抗，为国人有所尽，乃与Vergilius同，盖兼奉Stoikos派学说者也。
韵文尺牍（Epistulae），为希腊所未有，Lucilius尝偶一为之，至Horatius始成专书。常并讽刺诗称之曰闲谈，唯二者性质殊异。讽刺诗出于杂调曲，本为民间娱乐，重在通俗，即经转变，旧质仍存，故不避嘈杂粗鄙之辞。尺牍则投寄个人，用语自益雅正，状物说理，皆可应用，不以讽世为限矣。Horatius所著，卷一多言道德，卷二言文艺，微言妙语，错出其中。《诗法》（Ars Poetica）本亦尺牍之一，名“致Piso氏兄弟书”（Epistula ad Pisones）。论作曲之法，大旨以希腊学说为主，而融会贯通之，影响于后世文学甚大。唯本非学术之书，故无系统，又偏而不全，于史诗抒情诸体，少有说明。“诗法”之名，乃后人所加，未为当也。
十三Elegos在希腊本为哀歌，后渐以咏他事，亚力山大时则专以为艳歌，恒用女子名其集，如Philetas之Battis等是。该撒时代，传入罗马，至尔时大盛。故史家Quintilianus云，罗马Elegi可与希腊比美，并举四人为例，即Gallus，Tibullus，Propertius与Ovidius也。
Cornelius Gallus（前70—前27）为Vergilius友，屡见于牧歌中。以武功官埃及，后以言行不检，触Augustus怒，遂自杀。所作诗四卷曰Lycoris，今不存。
Albius Tibullus（前54—前19）依Messalla，尝从征高卢，而性恶战事，曾言孰始造剑者，其心坚如铁。胜利光荣，亦非所冀，歌咏皆爱恋之事。所著诗三卷，首卷太半咏Delia之歌，次卷则言Nemesis，并女子假名，与Catullus之称Lesbia同。第三卷颇陵杂，或疑是Messalla门下诗人所撰，非一人作也。Tibullus与Vergilius生同时，而不为史诗，亦不言学术。自云以歌求爱，倘不能至，将放诗神而远之。唯又爱田家景物，时有牧歌余风。然复云芳华遍野，鸟鸣于林，无Nemesis在，亦不为乐，则仍为爱恋之歌人，与他诗人异也。
Sextus Propertius（前50—前16）作Elegi四卷。尝爱Hostia，遍历悲欢之境，悉寄其情于诗，如Catullus之于Clodia。第一卷单行，称Cynthia Monobiblos，亦以女之别字为篇名。Hostia本诗人Hostius女孙，善歌舞吟咏，行迹殆如希腊之Hetaira也。此诗出后，Propertius声名顿起，Maecenas延致门下，渐转而咏他事，然终不及艳歌之善。诗集卷四，存诗十一章，唯二章言及Cynthia，其二为《女子致外书》，四为《古事诗》，说明事物起源。Propertius深通希腊文学，尤喜Kallimakhos，尝举以自拟。Kallimakhos博学多识，著有《物原诗》（Aitia）一卷，故亦仿为之，颇影响于后世，Ovidius作《月令》（Fasti），即从此出也。
Publius Ovidius Naso（前43—17）在四诗人中最著名，然不因艳歌而因叙事诗，即《变形记》（Metamorphoses）十五卷是也。其初学律，以诗集Amores得名，遂一意为诗。著《爱术》（Ars Amatoria），《爱药》（Remedia Amoris），《月令》（Fasti），《变形记》诸书。基督后八年，忽以Augustus之命，徙于黑海沿岸之Tomi。其获罪之因，据Ovidius自述，谓由诗歌与过失二事。盖Augustus恶其著《爱术》，有害世教，又以与Decimus Silanus案有关，遂流之绝域。Ovidius居Tomi十年，作《哀愁》（Tristia）五卷，尺牍四卷，自白所怀。又仿Kallimakhos作讽刺诗，诅其仇。历叙种种凶死，冀仇亦如之。称集名曰“红鹤”（Ibis），相传此鸟性淫，故以为名，亦本于希腊也。
Ovidius诗集中多言Corrina，唯事迹前后变易，别无一贯之迹象可寻，盖只是泛咏风怀，未尝专指一人，与Lesbia等故有异。《爱术》三篇，授士女容悦之术。Augustus之世，太平既久，风俗渐趋逸乐，Ovidius此书，颇能表示当时风气。唯世论非之，乃复作《爱药》以自解，文词思致，不复如前，亦未能盖其前失。后终以是得罪，盖Augustus虽怒Julia之失德，而推究祸始，实原于Ovidius，故距著书时已八年，终复穷治之也。
Propertius集中有《罗马妇人致外书》，Ovidius遂仿效之，为Heroides。全文云“列女尺牍”（Epistolae Heroidum），凡二十一篇。取材多在希腊，如Homeros史诗，三悲剧家著作，及近期喜剧皆是，亦并采并世著述。其书描写心理，至为深彻，又善于结构，简牍之文，乃类戏曲之独白矣。《月令》亦仿Propertius而作。每月一卷，先就月名解释意义，次述月内星象节候，祭日起源，多引史迹民俗以证之，甚足为考古之助。Ovidius著此诗，方及其半，遽奉徙边之命，遂辍笔，亦不复赓续，故今日止存六卷也。
变形传说，本于精灵信仰（Animism），为人类所共通。希腊神话中故多有之，至亚力山大时，始有专书辑录，如Nikander之Heteroiumena，及Parthenius之Metamorphoseis，今皆不传。Ovidius著，即袭旧名，亦荟萃众说而成。凡十五卷，二百四十六篇。始于洪荒（Khaos）之化宇宙（Kosmos），次述人化木石鸟兽水泉天象种种故事，而以该撒之化升为星终。末卷申言Pythagoras学说，用作左证。然所以得世珍重者，乃在故事，而诗次之。其书搜罗广博，古代传说，多藉此得存。文艺复兴时，欧洲文学美术，凡言神话者，几无不以此为本，其影响之及后世，远大甚矣。
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