大将王智兴打败了他们，斩杀二千人，获马牛四千。进军到平阴。横海节度使郑权，在福城与李师道兵众交战，斩杀五百人。武宁的大将李..在鱼台与之交战，也将其兵众打败。宣武节度使韩弘攻克考城。淮南节度使李夷简命李听去海州，攻克沭阳、朐山，进戍东海。魏博节度使田弘正亲自带兵从阳刘渡河，在离郓城四十里处扎营，两次接战，击破三万人，擒获三千人。陈许节度使李光颜攻濮阳，收取斗门、杜庄二屯。田弘正又在东阿一战，打败他五万人马。李师道每听到一处败报，就心悸成病，到李..攻取了金乡，左右都不敢再报了。
当初，李师道派大将刘悟屯守阳谷，抵挡魏博的兵力，又怀疑他有二心。刘悟怕终究会被李师道杀害，所以引兵反转来攻郓城。李师道早上起来听说此事，对他的嫂子裴氏说：“刘悟造反了，以后我们只能当个小民守坟墓了。”当即与李弘方躲进厕所，刘悟的兵把他们擒获。
李师道要求见刘悟，未得允许。又要求把自己送往京师。刘悟让人对他说“：司空今天已成囚犯，有什么脸面见天子？”
李师道还流涕乞怜，李弘方说：“不如快点死。”于是将父子两人一并斩杀，将首级传送京师，其尸骸暴露，没有人敢去收敛。后来英秀将他们埋在城西。马总来后，以士之礼重新埋葬。
先前，李师古见到刘悟，曾说“：此人以后必贵，不过败我家的也就是这个人。”田弘正渡河时，擒获李师道的大将夏侯澄等四十七人，皇帝诏令全部赦免，并给棉衣，让他们回去隶属魏博、义成军，父母还在、愿意回家的，给以厚赐遣返。贼人都感恩相互告慰。也正因此刘悟能一举成功。李师道的头传到田弘正营中，召夏侯澄验证。夏侯澄用舌将李师道眼中的尘土舔干净，痛哭了很久。
刘悟早就与李师道的妻子魏氏私通，谎说魏氏是郑公徵的后裔，因此得以不死，收入掖廷为婢。其他的宗属都流放远地。刘悟独上表推荐李师古的儿子李明安为郎州司户参军。李师道的亲将王承庆，是王承宗的弟弟，李师道曾把哥哥的女儿许配给他，曾暗中约好左右，想借练兵之机逮住李师道，正好刘悟来，于是逃奔到徐州，归顺朝廷。
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