以锐师猛将攻取黄河以南之地设立郡县，是不想让他们靠近中国。陛下为什么让他们居于黄河之南？况且他们有十万之众，再过几年，繁衍近倍，又靠近京畿，是心腹之患。”温彦博说“：不，天子对于四夷，就像天地养育万物一样爱护保养。现突厥破灭，其人民来归顺，我们不加哀怜而弃之不顾，失去天覆地载的大义，而有阻隘四夷的恶嫌。臣说让他们居河之南，是让他们处死地而复生，国虽亡而人存。他们将会世代感德，怎么会叛呢？”魏征说：“魏时有胡人部落散处近郡，晋已平了吴，郭钦、江统劝武帝将他们驱逐出境，武帝不采纳。后来刘、石之乱，终于倾覆中夏。陛下若一定要让突厥处居河南，这是养虎遗患啊。”温彦博说“：圣人之道无处不通，所以说‘有教无类’。他们劫后余生来投奔。我帮助爱护他们，收他们留在内地，教以礼法，让他们耕织自给，再选择好酋领入宿卫，哪会生什么祸患？且汉光武帝置南单于于内郡，从无叛逆之事。”那时，中书侍郎颜师古、给事中杜楚客、礼部侍郎李百药等人都劝皇帝让突厥安顿在黄河之北，树立酋长让他统率部落，彼此平等，这样国小权分，不可能与中国相抗衡，这就是长辔远驭之道。皇帝同意温彦博的意见，在朔方自幽州至灵州，设置顺、..、化、长四州都督府；又分颉利的旧地为六州，左置定襄都督，右设云中都督二府统辖。提拔酋豪为将军、郎将的有五百人，布列朝廷奉朝请的有百多人，因而入长安籍的有几千户。委任突利可汗为顺州都督，率其下属就其部落。
突利，起初是泥步设，得隋淮南公主为妻。颉利即位后，用兄弟为延陀设，主管延陀部，步利设主管靅部，统特勒主管胡部，斛特勒主管斛薛部，派突利可汗统契丹、....部，其牙廷南接幽州。东方之众皆来归属。突利征税无定规，下属有怨心。所以薛延陀、奚、靅等都来归附。
颉利派突利去讨伐，突利大败。兵众骚乱离散，颉利将他囚禁鞭打，很久才放他。突利曾自己与太宗结好，及至颉利势衰，骤然向突利征兵，突利不从，于是两人相攻。突利要求入朝。皇帝对左右说“：古代的国君劳己而为百姓，国运就长；奴役他人自己享受的，国家就亡，现在突厥内乱，是因可汗不行君职所致。
突利是他至亲，不能自保而前来。虽夷狄弱则边境安。但看他的败亡，我不能不警惕，担心自己有做得不好的地方也会引起祸变。”突利来后，太宗厚礼相待，赐以御膳，授官右卫大将军，封爵北平郡王，食户七百。及至任突利为顺州都督，皇帝对他说“：以前你的祖父启民亡失兵马，隋扶助复立。受恩不报，你的父亲始毕反为隋敌。你今日困窘来归顺我。我所以不立你为可汗，正因为前车之鉴。
我希望中国久安，你宗族也不会灭亡。
所以任你都督，不得再相互侵掠，永为我北方的藩屏。”突利跪拜听命。后来在入朝途中死于并州，时年才二十九岁，皇帝为之举哀，也诏令岑文本为其墓刻写碑文。其子贺逻鹘继其位。
皇帝去九成宫，突利弟结社率以郎将身份宿卫。暗中勾结其族人谋反，欲劫持贺逻鹘北还，结社率对其党徒说：“我打听到晋王四更时出宫，届时将大开宫门仪仗前行。我可乘开门之机突进宫内。”这夜，大风，晋王不出宫。结社率怕谋反事泄露，即以箭射中营，呐喊着杀入。卫士们奋击，结社率逃出，杀了养马人盗马欲渡渭水，被追上斩杀。赦贺逻鹘死罪，流放岭外。于是群臣都改口说把突厥安置在中国不对，皇帝也以之为患，乃立阿史那思摩为乙弥泥孰俟利絆可汗，赐姓李，建牙廷在河之北。又将全部突厥人迁回故地。
思摩，颉利的族人，父亲叫咄六设。
当初，启民投奔隋，碛北的各部拥戴思摩为可汗。启民归国，就去掉可汗的称号。
他性格开朗思维敏捷，善于占对，始毕、处罗都很喜欢他。但因他的相貌很像胡人，怀疑他不是阿史那的族类，所以只能当夹毕特勒而不能当设。武德初年，多次任使者入朝。高祖赞赏他的诚朴，封他为和顺郡王。及至各部都归顺中国，思摩却留在颉利身边，与颉利同时被擒。
太宗赏识他的忠心，委任他为右武侯大将军、化州都督，管辖颉利的旧部居于河南，改封怀化郡王。当部落将迁徙时，思摩害怕薛延陀，不敢出塞。皇帝诏令司农卿郭嗣本持节去赐薛延陀信“：中国是礼义之邦，从不灭人之国。只是因为颉利残暴，才伐而取之，并非贪得他的土地与人民。之所以要把降部安顿在河南，是因为那里草茂水美，便于放牧。现在他们人口牛羊日渐增多，再立思摩为可汗，还他故土。延陀受命在前，大于突厥。整个碛北，由你们统辖；碛南，则由突厥守护。今后各守其境，不得相互侵犯。如有负约的，我将以兵问罪。”思摩这才出发。皇帝为他饯行，把思摩叫到跟前说“：莳弄一草一木，见它繁茂就心中高兴，何况我对你们部落育人养畜，见不少于往昔，能不高兴吗？你父母的坟墓在黄河北，现在恢复你的旧国，为你送行。”思摩泪下，敬酒说：“我们亡国之余，陛下能让我们回到家乡。愿子孙世代都臣服于唐，以报厚德。”于是赵郡王孝恭、鸿胪卿刘善就思摩部，在河上筑坛场册封思摩，并赐鼓旗。又诏令左屯卫将军阿史那忠为左贤王，左武卫将军阿史那泥孰为右贤王，任思摩可汗之相。
薛延陀听说突厥北上，担心他的人马会渡碛而北，整兵以待。及至使者到达见了天子的信，说：“天子诏令我们不得相互侵扰，我们一定守约。只是突厥反复难信，在他们灭亡前，杀中国人如麻。陛下歼灭其国，应该将他们收作奴婢偿唐人。现养之如子而结社率竟反叛，正说明他们的不可信任。以后有乱，我愿为陛下除害。”贞观十五年(641)，思摩带领十多万人民、精兵四万、马九万匹渡黄河，建牙廷于旧定襄城。其地南为大河，北是白道，土地广袤，水草肥沃。
思摩派使者入谢说：“蒙恩立为部落长，切望世世为国家的狗，守卫天子的北门。
如果延陀来侵犯逼迫，希望能入关保长城。”皇帝允许。
三年中，思摩不能服众，下属多有二心。思摩很惭愧，要求入朝留宿卫，乃改任右武卫将军。后随从去伐辽，被流矢击中，皇帝亲自替他吮血。班师，死于京师，追赠兵部尚书、夏州都督，陪葬昭陵，筑坟像白道山，将其功劳刻碑立于化州。
右贤王阿史那泥孰，是苏尼失的儿子。刚归附时，曾将宗室女嫁他，赐名为忠。后来随思摩出塞，常思念中国，每见使者必流泪请求入朝侍卫，皇帝同意。
思摩不能治国，其部众渐渐渡河而南，分居于胜、夏二州。皇帝伐辽，有人说突厥居于河南，靠近京师，请求皇帝不要东去。皇帝说：“作为一个国君，怎么能对人猜疑呢！汤、武教化桀、纣的人民，没一个不变好了的；有隋无道，全天下都叛，不光是夷狄。我怜恤突厥之亡，收容他们在河南赈济之。他们不就近去投奔延陀而远来归附我，是感我之恩。
我的政策能使中国五十年不会有突厥之患。”思摩的部众南来后，车鼻可汗就窃据了其地。
车鼻，也是阿史那族，是突利部的人，名斛勃，世为小可汗。颉利败，诸部想推他为君长。其时薛延陀称可汗，于是去归附延陀。他为人沉稳果毅有谋略，颇得众人信赖。延陀畏忌，想杀他。
于是带领旧部逃走。延陀几千人马追杀过来，不胜。车鼻窜入金山之北，三面都是绝壁，只一面可通行车马，那里平坦宽广就据而有之，自称乙注车鼻可汗，有精兵三万。离长安有万里，西是葛逻禄，北有结骨，他一并统管了，常常出来掠夺延陀的人畜。后来延陀衰微，车鼻势力渐张。
贞观二十一年(647)，派儿子沙钵罗特勒来献土产，要求亲自入朝。皇帝派云麾将军安调遮、右屯卫郎将韩华前往迎接。到了而车鼻却没有入朝的意思。
韩华打算与葛逻禄共同胁持他来朝。车鼻发觉了，韩华与车鼻的儿子陟絆特勒斗而死，安调遮被杀。皇帝怒，派右骁卫郎将高亻品调拨回纥、仆骨的兵去讨伐。
车鼻的大酋长歌逻禄泥孰阙俟利发、处木昆莫贺咄俟斤等人相继来降。高亻品率师攻阿息山，部落不肯战，车鼻带了妻妾及几百人马逃走。高亻品追到金山将他拿获，传送京师。高宗责备他说：“颉利败，你不帮助，是无亲；延陀破，你逃跑，是不忠。你罪该死。但我看见先帝擒获酋长后都赦免了他们，我今天也免你死罪。”替他解缚，告祭社庙，又去昭陵拜谒。任车鼻为左武卫将军，赐给宅第。
将其部属安顿在郁督军山，建狼山都督府统辖。当初，车鼻的儿子羯漫陀曾哭着劝谏过他，请他归附，他不听，于是派儿子庵铄入朝，后归附，授左屯卫将军，设置新黎州，由他统率其众。至此突厥酋领均为封疆臣了。于是置单于都护府，统领狼山、云中、桑乾三都督以及苏农等二十四州；置瀚海都护府，统领金微、新黎等七都督以及仙萼、贺兰等八州。各以其酋领为都督、刺史。麟德初年，改燕然为瀚海都护府，回纥属之。将原瀚海都护府迁到云中城，称为云中都护府。大碛以北的蕃州全隶属瀚海，碛以南的则隶属云中。云中，是义成公主的居地。颉利破灭后，李靖将突厥破弱的几百帐迁到此地，派阿史德为酋长。
以后渐盛，建议请诸王为可汗遥控。皇帝说：“今日的可汗，就是古代的单于。”
于是改云中府为单于大都护府，派殷王旭轮为单于都护。皇帝封禅泰山，都督葛逻禄叱利等三十多人都随从到泰山下。封禅毕，诏令刻名字在封禅碑上。
以后三十年北方无事。
调露初年，单于府大酋温傅、奉职二部反叛，立阿史那泥孰匐为可汗，二十四州酋长都叛应。于是派鸿胪卿单于大都护府长史萧嗣业、左领军卫将军苑大智、右千牛卫将军李景嘉合力讨伐。众人自恃兵马强盛，不设备。正遇下雪，士兵苦于寒冷，反被突厥偷袭，大败，被杀一万多人。苑大智收聚余众且行且战，得免。
事后萧嗣业流放桂州，其余的罢官。另任礼部尚书裴行俭为定襄道行军大总管，率太仆少卿李思文、营州都督周道务、西军程务挺、东军李文日柬，统兵三十万捕击反叛者。诏令右金吾将军曹怀舜驻守井陉，右武卫将军崔献驻守绛及龙门。第二年，裴行俭战于黑山，大破叛军。泥孰匐的手下杀他后来降，温傅、奉职也被擒。余众保守狼山。当初，突厥未叛前，有沙鸡群飞入塞。吏说：“这是突厥雀，南飞，胡人必来。”到春天飞回，都在灵、夏之间坠落，且都没了头。泥孰果然丧命。狼山的突厥掠夺云州，都督窦怀哲、右领军中郎将程务挺将他们赶走。
永隆年间，温傅部在夏州接来颉利的族子伏念，渡河立为可汗，各部都响应。第二年入侵原、庆二州。又诏令裴行俭为大总管，右武卫将军曹怀舜、幽州都督李文日柬为副总管。有奸细骗他们说伏念、温傅驻军黑沙，粮少饥甚，轻骑即可取胜。曹怀舜相信了，轻兵速行军到黑沙，不见突厥，遇见薛延陀的余部，收降了他们。回军到长城，遇温傅兵交战，杀伤彼此相当。裴行俭坚守代州的陉口，派人反间，因此伏念、温傅相互猜疑。
于是派兵打败伏念。伏念逃走，与曹怀舜相遇，边走边战，曹怀舜败，弃军逃奔云中。士兵被杀不计其数。怀舜杀牲与伏念结盟，得不死。伏念再北进，留下妻儿及辎重坚守金牙山，准备轻骑袭怀舜，而此时裴行俭部将夺得其辎重。伏念无处可归，乃北走保细沙。裴行俭派单于府的镇兵尾随其后。伏念想着王师不能远来，不设备，及至兵到跟前，惶骇不能作战。于是派使者从小路到裴行俭处，擒住温傅来降。行俭将他拿下，送到京师，斩于东市。
永淳元年(682)，骨咄禄又反。骨咄禄，颉利的族人，是云中都督舍利元英的部酋，世袭吐屯。伏念败，乃收集亡散，据守总材山，又整治黑沙城。有五千多人，盗得九姓的畜马，渐渐强大起来，乃自立为可汗，任弟弟默啜为杀，任咄悉匐为叶护。那时，单于府检校降户部落的阿史德元珍被长史王本立所囚。正遇骨咄禄入侵，元珍要求回旧部落赎罪，得到允许，他便去降骨咄禄，为他设谋。骨咄禄即任他为阿波达干，把兵都交给他。
于是侵攻单于府北郊，攻并州，杀了岚州刺史王德茂，又分掠定州，北平刺史霍王元轨将他们击退。他们又去攻妫州，围单于都护府，杀司马张行师，攻蔚
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