碑，恩礼更为崇敬。
他有四个儿子：叔玉、叔琬、叔瞞、叔瑜。叔玉承袭其爵位为光禄少卿。神龙初年，以叔玉之子魏膺继续袭封。叔瞞，任礼部侍郎，武后时被酷吏杀害。叔瑜，任豫州刺史，善写草隶字体，将其笔意传授其子魏华及外甥薛稷。世人称书法精妙的人“前有虞世南、褚遂良，后有薛稷、魏华”。魏华任职检校太子左庶子，封武阳县男。开元年间，其家寝堂失火，子孙后人痛哭三天，朝廷下诏百官前往吊问。
魏征的五世孙有魏谟。
赞文说：君臣之间，相处难道不难吗！以魏征的忠诚，以太宗的明智，身死不久，猜忌诬陷便畅行无阻。当初，魏征的进谏之言，累计达数十余万字之多，至于君子与小人的道理，不是没有对太宗反复申述过，正是担心邪佞之徒扰乱忠良。但死后仍然不免此难。所以说“，洁白的东西易被污染，刚直的人难以自全”，成为自古以来人们感叹的话。唐人柳芳曾称：“魏征去世，人们不论认识与否，无不遗憾惋惜，认为他是类似于上古时代的正直之士。”这话说得不错啊！
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