| 作 者： | 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 |
| 出版社： | 高等教育出版社 |
| 丛编项： | "十二五"普通高等教育本科国家级规划教材 |
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| 标 签： | 暂缺 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第一章 分析力学基础
1-1 自由度和广义坐标
1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
1-3 动力学普遍方程
1-4 第二类拉格朗日方程
1-5 拉格朗日方程的初积分
1-6 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第二章 非惯性系中的质点动力学
2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
2-2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题
第三章 碰撞
3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
3-2 用于碰撞过程的基本定理
3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
3-4 碰撞问题举例
3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
思考题
习题
第四章 机械振动基础
4-1 单自由度系统的自由振动
4-2 计算固有频率的能量法
4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
4-6 转子的临界转速
4-7 隔振
4-8 两个自由度系统的自由振动
4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
思考题
习题
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
5-2 自由刚体的运动
5-3 刚体运动的合成
5-4 陀螺仪近似理论
思考题
习题
第六章 变质量动力学
6-1 变质量质点的运动微分方程
6-2 变质量质点的动力学普遍定理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
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Contents
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