机器人控制器与程序设计：机器人创意与制作

机器人控制器与程序设计：机器人创意与制作
作　者： 迈克·普瑞德科 宗光华 李大寨
出版社： 科学出版社
丛编项：
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标　签： 智能机器人
ISBN 出版时间 包装 开本 页数 字数
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内容简介

McGrawHill公司出版的《TABElectroniceRobotDNASeries》系列，应该说正是洞察到机器人技术对青少年科学普及的积极作用以及对未来社会和产业潜在的巨大影响。《机口人控制与程序设计》是该系列的的一个分册。撰写本书中的作者·普瑞德科是机器人控制和程设计方面的专家，在本书中作者以Microchip公司的PICmicro系列微控制器为核心，深入浅出地介绍了设计机器人控制器人控制器及其软件的全部过程。大多数对模型机器人设计抱有兴趣的学生在他们创意之初或制作之前对机器人知之甚少，因此本书可以作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，当然也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机抽制、生产过程自动化等领域知识的参考书，还可以作为广大机电技术爱好者的指导书籍。本书是机器人创意与制作系列之一。本书从机器人控制器的基本概念入手，主要介绍机器人控制机器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器与机器人各种功能机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统（RTOS）和人工智能、怎样建立一个机器人系统等。本书内容充实，覆盖面广，大量程序实例可供读者参考。另外，本书的附录还提供了机器人公司网址，机械零部件、硬件、材料供应商的地址，经典机器人专著等。本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的指导书籍。

图书目录

第一章 函数

第二章 极限与连续

第三章 导数与微分

第四章 中值定理与导数应用

第五章 不定积分

第六章 定积分及其应用

第七章 矢量代数与空间解析几何

第八章 多元函数的微分法及其应用

第九章 重积分及其应用

第十章 曲线积分与曲面积分

第十一章 级数

第十二章 常微分方程

第十三章 场论

附录一 上海交通大学 八八级～九九级 高等数学考试试题

附录二 上海交通大学 1996～1999 数学竞赛试题

第1章 机器人的微控制器

1. 1 机器人的控制

1. 2 支持元件

1. 3 存储器和编程设备

1. 4 中 断

1. 5 内置外围设备

1. 6 机器人与控制器的连接

第2章 软件开发

2. 1 源文件. 目标文件. 库. 连接器和十六进制文件

2. 2 汇编程序

2. 3 解释程序

2. 4 编译器

2. 5 模拟器和仿真器

2. 6 集成开发环境

第3章 微芯公司PICmicro系列微控制器

3. 1 PICmicro系列微控制器及其特性

3. 2 应用软件开发工具

3. 3 基本电路要求

3. 4 PIC16F627微控制器

3. 5 El Cheapo PICmicro系列微控制器编程器电路

第4章 微控制器的连接

4. 1 硬件接口顺序

4. 2 机器人的C程序设计模板

4. 3 PICmicro系列微控制器的原理性试验

4. 4 计算机间的通信

4. 5 RS-232

4. 6 RS-232终端仿真器HyperTerminal

4. 7 PC与PICmicro微控制器间RS-232接口实例

4. 8 双向同步通信接口

4. 9 输出设备

4. 10 LED显示

4. 11 让LED闪烁

4. 12 PWM控制

4. 13 调节LED的亮度--ledpwm

4. 14 压电蜂鸣器与扬声器

4. 15 蜂鸣器

4. 16 LCD

4. 17 2线LCD的连接示例

4. 18 传感器

4. 19 探测传感器--触须

4. 20 触须消抖

4. 21 红外线障碍物检测

4. 22 红外线检测

4. 23 红外线遥控

4. 24 Sony遥控接收器应用程序

4. 25 红外线检测与遥控功能集成

4. 26 超声测距

4. 27 超声应用接口示例

4. 28 光亮度传感器

4. 29 光亮度传感器举例

4. 30 声音传感器

4. 31 声音识别指令

4. 32 H桥电机驱动器

4. 33 Wallhug简单机器人平台

4. 34 速度计

4. 35 舵 机

4. 36 使用舵机自制机器人平台

第5章 赋予机器人生命

5. 1 实时操作系统

5. 2 状态机

5. 3 红外线遥控随机移动机器人

5. 4 行为编程

5. 5 神经网络与人工智能

第6章 机器人系统设计

6. 1 确定对机器人的要求

6. 2 外围接口的选择

6. 3 元器件的选择和组装

6. 4 验证机器人运行

6. 5 发现并解决问题

6. 6 添加特性. 功能和外围设备

附

录

附录A 术语及其解释

附录B 常用表格和数据

附录C 微控制器选择表

附录D PICCLiteC语言和库函数说明

附录E 有用的资源

索 引