仿生机械学 第2版

目录前言绪论1

节仿生学概述1第二节仿生机械学的研究内容、目的与意义4第三节仿生遐想10

篇仿生学综述

章生物学基础14

节生物及其分类14第二节生物的多样性16第三节生物的进化18第四节植物及其运动特性21第五节动物及其运动特性29第二章仿生学简介42

节仿生学的内容与研究方法42第二节电子仿生47第三节信息与控制仿生50第四节机械仿生52第五节化学仿生60第六节建筑仿生61第七节医学仿生64第八节动物界的奇特现象与仿生68第二篇机械学基础第三章机械结构学基础73

节机械的基本概念及组成73第二节运动链与机构75第三节机构运动简图83第四节机构自由度的计算86第五节机构的结构分析95第四章机械运动学基础102

节机械运动学概述102第二节平面连杆机构的基本类型及演化104第三节平面连杆机构的基本特性108第四节平面连杆机构的设计111第五节平面连杆机构的运动分析118第六节平面开链机构的设计与分析130第五章机械力学基础134

节力分析概述134第二节平面闭链机构的力分析135第三节平面开链机构的力分析140第三篇仿生机械设计与分析第六章仿动物步行的机械及其设计144

节步行机械概述144第二节步行机械的腿及其设计145第三节步行机械的步态分析152第四节仿生步行机械系统的运动方程158第五节仿生跳跃机械的设计与分析163第六节步行机器人的仿生设计示例166第七章仿动物爬行的机械及其设计170

节爬行动物概述170第二节仿生机械尺蠖及其设计173第三节仿生机械蚯蚓及其设计175第四节仿生机械蛇及其设计177第五节爬行机器人的仿生设计示例185第八章仿动物飞行的机械及其设计188

节飞行动物概述188第二节飞行机理简介195第三节昆虫的飞行与仿生设计197第四节鸟类的飞行与仿生设计200第五节飞行机器人的仿生设计示例206第九章仿动物水中游动的机械及其设计211

节水中游动的动物概述211第二节游动机理分析214第三节仿生机械鱼的设计与分析217第四节仿生机械水母的设计与分析223第五节仿生机械墨鱼的设计与分析227第六节水中游动机器人的仿生设计示例231第十章仿人体组织结构的机械及其设计234

节概述234第二节仿生关节的设计与分析239第三节仿生人体上肢的设计与分析244第四节仿生人体下肢的设计与分析250第五节仿生人体器官的设计254第十一章仿生机器人的感知系统258

节仿生机器人发展概述258第二节仿生智能机器人感知系统概述262第三节传感器概述266第四节仿生智能机器人的内部传感器268第五节仿生智能机器人的外部传感器278参考文献294