基于MATLAB的液压伺服控制系统分析与设计

第1章 绪论

1．1液压伺服系统的工作原理及组成

1．2液压伺服系统的分类

1．3液压伺服系统的优缺点

1．4液压伺服系统的应用

1．5液压伺服系统的数据分析可视化

习题

第2章 基于MATLAB的液压伺服系统的理论基础

2．1引言

2．2液压伺服控制系统基本性质

2．3液压伺服控制系统的数学模型及MATLAB描述方法

2．4MATLAB的仿真集成环境Simtilink

2．5MATLAB／Simulink在时域分析中的应用

2．6系统的频率特性

2．7基于Bode图的系统综合与校正

习题

第3章 液压放大元件

3．1圆柱滑阀的结构形式及分类

3．2阀芯液压力

3．3液压桥路

3．4滑阀静态特性的一般分析

3．5理想零开口四边滑阀的静态特性

3．6实际零开口四边滑阀的静态特性

3．7正开口四边滑阀的静态特性

3．8双边滑阀的静态特性

3．9喷嘴挡板阀

3．10滑阀的输出功率及效率

3．11滑阀的设计

习题

第4章 液压动力机构

4．1液压动力机构与负载的匹配

4．2四通阀控制液压缸

4．3四通阀控液压马达

4．4三通阀控制液压缸

4．5泵控液压马达

思考题

习题

第5章 机一液伺服系统

5．1阀控液压缸外反馈机一液位置伺服系统

5．2机一液伺服系统的稳定性分析

5．3影响稳定性的因素

5．4动压反馈装置

5．5液压转矩放大器

5．6机液伺服系统的稳态误差

思考题

习题

第6章 电一液伺服阀

6．1电一液伺服阀的组成及分类

6．2力矩马达

6．3单级滑阀式电液伺服阀

6．4力反馈两级电液伺服阀

6．5直接反馈两极滑阀式电液伺服阀

6．6电液伺服阀的特性及主要的性能指标

思考题

习题

第7章 电一液伺服系统

7．1电一液伺服系统的类型

7．2电一液位置伺服系统的分析

7．3电一液伺服系统的校正

7．4电一液速度控制系统

7．5电一液力控制系统

思考题

习题

第8章 液压伺服系统设计

8．1液压伺服系统的设计步骤

8．2电液位置伺服系统设计举例

8．3电液速度控制系统设计举例

8．4AM-500型采煤机液压控制系统

思考题

习题

第9章 液压能源

9．1对油源品质的要求

9．2液压能源的基本形式

9．3恒压能源的动态分析和参数选择

9．4液压能源与负载的匹配

9．5油液污染及控制

习题

第10章 液压系统的现代控制方法

10．1最优二次型控制的基本理论

10．2二次型优化理论在液压伺服系统中的应用

10．3动力机构负载流量的补偿

10．4采用状态观测器实现干扰的补偿

习题

参考文献