不确定非线性系统控制理论

　　刘棕成，男，1987年生，硕士生导师，空军工程大学航空工程学院讲师，主要从事智能控制以及飞行器制导与控制研究，曾主持国家自然科学基金、空军技术基础项目、西安市青托项目等。

本书总结了作者多年在不确定非线性控制领域的研究成果。重点阐述了几种典型的广义形式不确定非线性系统的跟踪控制方法。全书分为8章，主要内容包括：绪论，时变快速扰动下的新型扰动观测控制方法，输入非线性的不确定系统在线补偿控制技术，非仿射非线性系统的自适应神经网络控制技术，非线性系统特性未知的全局收敛控制方法，不确定非线性系统的预定收敛时间控制方法等。本书可作为从事自动控制领域的工程技术人员的参考书，也可供从事飞行器协同制导与飞行的科研人员阅读。