刘锜在顺昌与金军大战之前,其实心中并没有百分百的胜算,不停上表告急.高宗赵构便命岳飞率所部驰援,并写手诏,表示"设施之方,一以委卿,朕不遥度".准许岳飞根据当时战争形势随机应变.岳飞一方面急遣部将张宪、王贵、牛皋等人分赴拱州、亳州、汝州、曹州、光州等地,一面遣梁兴渡河,联合汉人武装忠义社等军,略取被金人占领的河东、 江北州县,又分遣兵马东援刘锜、西接郭浩,岳飞本人"自以其军长驱以阚中原."
临行,岳飞又上密奏:"先正国本,以安人心,然后不常厥居,以示无忘复仇之意".据史书所载:"帝（赵构）得奏,大褒其忠,授（岳飞）少保、河南府路陕西西河东北路招讨使",没多久,又增扩岳飞军权,改为河南、北诸路招讨使.其实,高宗赵构在"大褒其忠"的背后,肯定恨岳飞牙根直痒痒:你一个武将,出征应命而已,临行又让朕"正国本"立储,又让朕无忘父兄被掳之仇,意欲何为!当然,金军入侵火烧眉毛之际,还不能斥驳责骂,高宗赵构忍住一肚子毒火,反而又"褒奖"又加官,无非是让岳飞"安心",先出兵挡住金军攻势再说.
果不其然,岳飞诸将勇猛,在绍兴十年七月首战就大败金军于京西地区.紧接着,岳飞遣其大将张宪击金将韩常于颍昌,收复淮宁府；郝晸收复郑州；张应收复西清；杨遇收复南城军；乔楃坚收复赵州,"他将所至皆捷,中原大震".一时之间,形势大好.
八月清秋,岳飞"自以轻骑驻郾城,兵势甚锐".金兀术大惧之余,忙招金朝一方大将龙虎大王合议,认定宋朝各部将帅好对付,惟独岳飞一军最难攻打,想分兵诱岳飞主力集结,并力一战以吃掉"岳家军"."中外闻之皆惧,诏岳飞审处自固."听闻此讯,岳飞不惧反喜,笑言道:"金人技穷矣!"他不仅不龟缩据守,反而派人天天主动挑战,并于阵前大骂,以激怒金军.
金兀术大怒,顺昌大败的无名怒火一直不得发泄,他很想杀败宋军一阵以消邪火.于是,他令金朝的龙虎大王、盖天大王以及韩常等人合军,进逼郾城.望见金军汹汹而来,岳飞命其子岳云率宋军骑兵"直贯其阵",临行诫嘱道:"不胜,先斩汝!"岳云虎气十足,率骑兵与金军鏖战数十合,杀得金兵尸横遍野.战酣之际,金兀术再祭出他的致胜"绝招",立命一万五千重骑兵组合"拐子马"出击.其时,顺昌大败,已经暴露出金军"拐子马"的致命弱点,金兀术来不及汲取教训,贸贸然又用出这一计,于宋军而言,"拐子马"出不了奇,当然致胜不能.望见金军三人一组的铁骑冲击,早有准备的岳飞挥令旗招岳云骑兵迂回后撤,派出手执大柄砍刀的步兵缓步出战.金军"拐子马"冲至宋军阵前,宋朝步兵也不抬头,个个弯腰,专砍不能施以蔽护的铁甲战马最脆弱的腿关节,"拐子马相连,一马仆,二马不能行",不仅金军未能造成冲势撕开宋军阵地,他们自己的重镑骑兵纷纷抛坠于马下,不是被宋兵用大刀砍死,就是被重甲战马压死.
眼睁睁看见自己一万多"拐子马"尸横乱陈,金兀术痛哭:"我朝自海上起兵,皆以此胜,今天算是完了!"悲怒交集,金兀术又严令金朝步军往前冲杀.见此,岳飞大帅自将四十骑突然从中军冲出,竟然杀得万余金兵掉头往回猛逃.
"（金）兀术愤甚,合师十二万,次于临颍".岳飞部将杨再兴杀得兴起,率部下三百人四处截杀败散的金兵,恰恰正与十余万刚刚集结的金军遭遇于小商河.双方兵力如此悬殊,杨再兴并无丝毫畏惧,与三百宋兵与金军死战,杀两千多金兵,终于众寡不敌,杨再兴与三百宋兵全部阵亡.战后,宋军获杨再兴尸体,从这位英雄身上拔下的箭镞就有两升多,可见当时血战之烈.杨再兴原本是贼军曹成的部将,绍兴二年,在与岳飞军交战中,他曾杀掉岳飞手下大将韩顺夫及岳飞之弟岳翻.曹成军大败,杨再兴飞身跳入溪涧,为张宪抓获.绑上要杀时,杨再兴表示要亲见岳飞.岳飞见杨再兴相貌奇伟,释之不杀,说:"吾不杀汝,汝当以忠义报国."岳飞不因张宪杀其弟岳翻与大将韩顺夫,是因为当时岳、韩二人正逼迫抢来的美貌民女做"三陪"喝酒,这种事情对于军纪极严的岳飞来讲是不可容忍的.岳飞亲舅犯法被岳飞训诫,心中不服想乘间杀掉外甥,最终被岳飞手刃杀之.所以,岳飞不记杨再兴杀弟杀将之仇,内心中可能也是觉得杨将军为民除害.从这点,尤可见出岳飞作为一个军人在人品方面的伟大与无私.先前郾城之战时,杨再兴孤胆英雄,单骑闯入金军战阵想生擒金兀术,冲荡数次也没找到这位金酋,"手杀数百人而还",诚为千古难得的勇将.
痛惜之余,岳飞命张宪率军与金军接战,打得金军连夜狂逃.
岳飞乃计谋统帅,诫其子岳云道:"金贼屡败,必定复攻颖昌,你立即去支援王贵一军."果然,金军又忽然兜转扑向颖昌,恰恰迎面遇上出城迎敌的王贵和岳云.岳云自将八百骑,王贵率两千多兵士,"挺前决战",混战中杀掉金兀术女婿夏金吾、副统军粘罕索以及金兵数千,金兀术不支遁去.当时的小将军岳云,时年才二十二岁.值得一提的是,岳云不是岳飞亲儿子,是其养子.这位
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