微型计算机应用技术

第1篇 微型计算机数据采集技术

第I章 计算机输入输出技术基础

1. 1 I／O接口

1. 1. 1 基本接口电路

1. 1. 2 典型接口

1. 2 I／O端口的编址

1. 2. 1 存储器映象编址

1. 2. 2 I／O单独编址

1. 3 I／O过程的控制

1. 3. 1 同步传送方式

1. 3. 2 查询传送方式

1. 3. 3 中断传送方式

1. 3. 4 DMA传送方式

第2章 数据采集系统的构成

2. 1 数据采集系统的硬件

2. 2 数据采集系统的软件

第3章 模数转换技术

3. 1 信号的获取及调理

3. 1. 1 传感器的选择

3. 1. 2 信号调理

3. 2 多路开关

3. 2. 1 多路开关集成电路

3. 2. 2 多路开关集成电路的主要性能参数

3. 3 信号采样

3. 3. 1 采样频率

3. 3. 2 孔径时间

3. 3. 3 采样保持器

3. 4 模数转换电路

3. 4. 1 A/D转换类型

3. 4. 2 A／D转换器的主要性能参数

3. 4. 3 典型的A／I)转换电路

3. 4. 4 A／D转换电路和系统总线的接口

第4章 数据预处理

4. 1 数据预处理的必要性

4. 2 常用数字滤波算法

参考文献

第2篇 微型计算机控制技术

第5章 计算机控制系统的组成及特点

5. 1 概述

5. 2 微型机控制系统的组成及特点

5. 3 微型机控制系统的分类

第6章 数字PID控制器的设计与实现

6. 1 数字PID控制算法

6. 1. 1 模拟PID调节规律的离散化

6. 1. 2 数字PID控制器算法的改进

6. 1. 3 带一阶延迟滤波器的数字PID控制器算法

6. 2 数字PID控制器的程序实现

6. 2. 1 程序编制

6. 2. 2 数据运算

6. 2. 3 数字滤波器

6. 3 数字PID控制器参数整定

6. 3. 1 阶跃响应曲线法

6. 3. 2 临界比例法

6. 3. 3 扩充临界比例法

6. 3. 4 采样周期的选择

6. 4 对象具有纯滞后的数字控制器的设计

第7章 微型机控制系统的设计与实现

7. 1 微型机控制系统的设计步骤

7. 1. 1 确定控制系统的总体方案

7. 1. 2 确定按制算治

7. 1. 3 选择总线标准及微型机系统

7. 1. 4 系统硬件及软件设计

7. 1. 5 控制系统的调试

7. 2 微型机控制系统应用实例

7. 2. 1 温度控制系统

7. 2. 2 数字随动系统

第8章 单片机原理及应用

8. 1 概述

8. 1. 1 单片机的产生

8. 1. 2 单片机的发展

8. 1. 3 单片机的新发展和设想

8. 2 MCS—51单片机性能及结构

8. 2. 1 MCS—51单片机的主要性能

8. 2. 2 MCS—51单片机内部及总体结构

8. 2. 3 MCS—51单片机引脚功能

8. 3 MCS—51单片机内部各部件原理及功能

8. 3. 1 存储器的配置和特点

8. 3, 2 输入输出通道

8. 3. 3 定时器／计数器

8. 3. 4 串行通信与接口

8. 3. 5 中断和复位系统

8. 4 MCS—5l指令系统

8. 4. 1 MCS—51的寻址方式

8. 4. 2 MCS—51的指令类型

8. 5 MCS—5l单片机外部功能的扩展

8. 5. 1 MC5—51单片机外部电路的扩展

8. 5. 2 MCS—51单片机与模数及数模转换器的扩展接口

8. 6 微型机—单片机两级控制系统

8. 6. 1 系统的总体结构

8. 6. 2 STD总线模板

8. 6. 3 微型机—STD总线单片机两级炉温控制系统

8. 7 MCS—96系列单片机

8. 7. 1 MCS—96系列单片机功能概述

8. 7. 2 单片机80C196简介

第9章 可编程序控制器原理及应用

9. 1 PLC技术发展特点

9. 2 PLC系统组成及结构

9. 2. 1 PLC系统硬件

9. 2. 2 PI‘C系统软件

9. 2. 3 PLC系统配置与扩展

9. 3 PLC编程语言

9. 3. 1 梯形图LD

9. 3. 2 指令消单IL

9. 3. 3 顺序功能图SFC

9. 3. 4 功能块图FBD

9. 3. 5 结构化文本ST

9. 4 PLC基本工作原理

9. 4. 1 中央处理器工作原理

9. 4. 2 基本I／O工作原理

9. 4. 3 PI, C存储器组织

9. 5 PLC指令系统简介

9. 5. 1 基本指令

9. 5. 2 特殊指令

9. 6 FLC应用系统设计

9. 6. 1 设计步骤及原则

9. 6. 2 PLC应用系统举例

9. 7 OMRON PLC网络系统

9. 7. 1 上位机链接

9. 7. 2 控制器链接

9. 7. 3 网络链接实验

第10章 分布式计算机控制系统概述

10. 1 计算机控制系统的体系结构

10. 2 分布式计算机控制系统的特点与递阶层次

10. 3 分布式计算机控制系统产品简介

10. 3. I TDC一3000集散控制系统

10. 3. 2 CENTUM—xIJ, uXL集散控制系统

10. 3. 3 INFI一90集散控制系统

10. 3. 4 I／A Serics集散控制系统

10. 3. 5 MOD 300集散控制系统

10. 3. 6 HS 2000及HS 2000uCS集散控制系统

10. 4 分布控制系统的发展趋势参考文献