理论力学（第2版）

序

第2版前言

**版前言

绪论1

第1篇静力学

第1章静力学基础5

11力的概念静力学公理5

12约束约束力9

13受力分析受力图13

思考题17

习题19

第2章汇交力系21

21汇交力系的简化及平衡21

22汇交力系合成与平衡的

几何法22

23汇交力系合成与平衡的

解析法25

思考题31

习题31

第3章力偶理论35

31力对点之矩35

32力偶及力偶的性质39

33力偶系的合成与平衡42

思考题47

习题47

第4章平面任意力系51

41平面任意力系向平面内一点的

简化51

42平面任意力系的简化结果

分析54

43平面任意力系的平衡58

44静定与超静定问题的基本

概念62

45物体系统的平衡63

46平面简单桁架的内力计算68

思考题72

习题73

第5章 空间任意力系79

51力对轴之矩79

52力对点之矩与力对轴之矩的

关系81

53空间任意力系向一点的简化82

54空间任意力系的简化结果

分析84

55空间任意力系的平衡85

56物体的重心89

思考题94

习题94

第6章摩擦99

61滑动摩擦99

62考虑滑动摩擦的平衡问题103

*63滚动摩阻的概念109

思考题112

习题113

第2篇运动学

第7章点的运动学119

71点的运动矢量表示法119

72点的运动直角坐标表示法121

73点的运动自然坐标表示法124

*74点的运动极坐标表示法130

思考题133

习题133

第8章刚体的基本运动136

81刚体的平行移动136

82刚体的定轴转动137

83定轴轮系传动比141

*84用矢量表示角速度和角加速度

用矢量积表示点的速度和

加速度144

思考题146

习题146

第9章点的合成运动150

91点的合成运动的基本概念150

92点的速度合成定理153

93牵连运动为平动时点的加

速度合成定理156

94牵连运动为转动时点的加

速度合成定理159

思考题162

习题163

**0章刚体的平面运动169

101刚体平面运动的基本概念169

102平面图形上各点的速度

分析171

103平面图形上各点的加速度

分析179

104运动学综合应用举例182

*105平面图形上的加速度

瞬心187

思考题190

习题190

理 论 力 学第2版目录第3篇动力学

**1章质点运动微分方程199

111动力学基本定律199

112质点运动微分方程201

113质点动力学的两类问题202

思考题207

习题208

**2章动量定理211

121动量与冲量211

122质点系动量定理214

123质心运动定理219

思考题224

习题225

**3章动量矩定理230

131动量矩230

132动量矩定理232

133转动惯量238

134刚体定轴转动微分方程243

135相对质心的动量矩定理247

136刚体平面运动微分方程248

思考题252

习题253

**4章动能定理258

141力的功258

142动能262

143动能定理264

144功率功率方程270

145势力场机械能守恒定律272

146动力学普遍定理的综合

应用277

思考题282

习题283

**5章达朗伯原理290

151质点的达朗伯原理290

152质点系的达朗伯原理291

153刚体惯性力系的简化293

*154非对称转动刚体的轴承动

约束力301

思考题306

习题307

**6章虚位移原理动力学

普遍方程311

161约束约束方程311

162自由度广义坐标314

163虚位移虚功理想约束315

164虚位移原理317

*165动力学普遍方程324

思考题326

习题327

**7章机械振动基础 331

171概述 331

172单自由度系统的自由振动 332

173固有频率的计算338

174阻尼对自由振动的影响340

175单自由度系统的受迫振动344

*176减振和隔振348

思考题350

习题351

部分习题参考答案356

参考文献373