珍洽，合谋把人质送往齐国，打算前来侵犯抢掠。
汝南城主李素，从前是萧纶的部下，打开城门接纳萧纶。
梁元帝秘密通报给太祖，太祖就派杨忠率军讨伐。
黎明时发起进攻，午后就攻占汝南。
活捉萧纶，数落他的罪状，把他杀掉；又捉住安乐侯萧日方，也将他杀死。
当初，杨忠活捉柳仲礼时，待他很宽厚。
柳仲礼到京师后，在太祖面前说杨忠的坏话，说他在军中大肆聚敛金宝珍玩等物。
太祖打算调查这件事，又爱惜他功劳很大，只把他调出京师。
杨忠心中恼恨，后悔没有杀掉柳仲礼。
所以这时活捉萧纶等人，就全部杀掉。
隔一年后，杨忠再度发兵，将汉水以东地区全部平定。
杨忠对部众很宽厚，那些新近归附的人都很拥护他。
魏恭帝初年，赐姓普六如氏，代行同州事务。
于谨讨伐江陵时，杨忠担任前军，屯兵长江渡口，截断敌军退路。
梁国军队在大象鼻子上绑上利刃，前来交战，杨忠用箭射去，两只大象回头就跑。
江陵平定后，朝廷立萧鮞为梁主，命令杨忠镇守穰城，形成犄角之势。
又平定沔水流域蛮族各部。
孝闵帝登基，入朝任小宗伯。
齐人侵犯东部边境，杨忠出兵镇守蒲坂。
司马消难请降时，杨忠与柱国达奚武接应他。
共率领骑兵五千人，每人另带一匹马，从小路驰入齐国境内五百里。
前后派去三名使者向司马消难通报消息，都不见回来。
离北豫州三十里时，达奚武怀疑发生变故，打算返回。
杨忠说：“只有前进而死，没有后退求活。”独自率领一千名骑兵连夜赶到城下，四面都是悬崖绝壁，只听见巡夜人敲木梆的声音。
达奚武也亲自赶来，却指挥数百名骑兵西去。
杨忠指挥余下的骑兵原地不动，等候城门打开后，进了城，又急忙派人召回达奚武。
当时齐国镇城伏敬远指挥带甲士兵二千人据守东边城上的高墙，点燃烽火，严密警戒。
达奚武害怕，不想守城，拿了很多财物绸缎，让司马消难及其部属先返回。
杨忠率三千名骑兵担任后卫，到洛水南岸时，都下马躺下休息。
齐军追来，到达洛水北岸。
杨忠对部下说：“只管吃饱，如今处在死地，贼人一定不敢渡过河来交锋。”齐兵佯作渡河，杨忠指挥骑兵装作要进攻的样子，齐兵不敢逼近，于是缓缓退兵而归。
达奚武感叹道：“达奚武自认为是天下健儿，今天算服气了！”升任柱国大将军。
武成元年(559)，晋封随国公，食邑一万户，另在竟陵县食邑一千户，收其租税田赋。
随即任御正中大夫。
保定二年(562)，升任大司空。
当时，朝廷议论，打算联合突厥讨伐齐国，大臣们都说：“齐国占有半个天下，国家富裕，兵马强盛。
如果从大沙漠以北进入并州，极为艰难，况且大将斛律明月不易对付。
如今想深入其老巢，非需十万军队不可。”只有杨忠道：“军队取胜，在于内部和谐，而不在人多，一万名骑兵就足够了。
斛律明月这个小子，能有什么作为？”三年，任命杨忠为元帅，大将军杨纂、李穆、王杰、尔朱敏以及开府元寿、田弘、慕容延等十余人都归他指挥。
又命令达奚武率领步兵、骑兵三万人，从南路推进，约定日期在晋阳会师。
杨忠让尔朱敏据守什贲，在黄河之畔策应。
杨忠从武川出发，经过从前的住宅时，祭告祖先，大宴将士，迅速攻占二十余镇。
齐人把守陉岭的要道，杨忠出奇兵奋勇进击，大败齐人。
又留下杨纂屯兵灵丘，作为后卫。
突厥木汗可汗指挥地头可汗、步离可汗等人，率领十万骑兵前来会合。
四年正月初一，进攻晋阳。
当时大雪下了几十天，寒风劲烈，齐人聚集全部精锐，呐喊而出。
突厥骑兵震惊，退向西山，不肯出战。
众人都大惊失色。
杨忠命令部下道：“成事在天，不必考虑人数多少。”于是率领七百人步行出战，死者十有四五。
由于达奚武误期不至，只得撤军。
齐人也不敢进逼。
突厥趁机放纵兵士大肆抢掠，从晋阳到平城七百余里之间，人丁、牲畜都没有留下，俘走、杀死很多。
高祖派使者到夏州迎接慰劳杨忠。
到京师后，在宴会上大加赏赐。
高祖准备任命杨忠为太傅，晋公宇文护由于杨忠不归附自己，从中作梗，于是授他为总管泾豳灵云盐显六州诸军事、泾州刺史。
当年，大军又东征，晋公宇文护出兵洛阳，命令杨忠出兵沃野，接应突厥。
当时军粮缺乏，众将担忧，而想不出什么办法。
杨忠说：“应当权变以成事。”于是把稽胡众首领都骗来，让他们就座。
派王杰壮盛军威，鸣鼓而至。
杨忠故意装出惊奇的神色问他。
王杰答道：“大冢宰已经攻下洛阳，天子听说银州、夏州之间生胡作乱，特地派我前来增援，讨伐生胡。”又让突厥使者骑马前来报告说：“可汗已经进入并州，在长城下留有十余万兵马，派我来问，如果稽胡不服从命令，就前来和您一块儿打败他们。”稽胡众首领都很害怕，杨忠用好话慰解，放他们回去。
于是稽胡各部落相继归附，送来许多粮食。
恰好晋公宇文护首先撤退，杨忠也率兵返回镇所。
又因为政绩显著，诏命赏赐钱三十万、布五百疋、谷二千斛。
天和三年(568)，因病回京。
高祖及晋公宇文护多次亲去探视。
随即去世，享年六十二岁，追赠太保、同朔等十三州诸军事、同州刺史，原任官职不变。
谥号为“桓”。
儿子杨坚承袭爵封。
弟弟杨整，建德年间，任开府，封陈留郡公，跟随高祖讨伐齐国，在并州去世。
由于杨整为朝廷而死，诏命其子杨智积承袭他的官职爵封。
杨整之弟杨慧，大象末年，任大宗伯，封竟陵县公。
杨慧之弟杨嵩，由于杨忠的功勋，赐爵兴城郡公，去世较早。
杨嵩之弟杨达，也由于杨忠的功勋，被封为周安郡公。
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