尉迟迥字薄居罗，代地人。
他的祖先，是魏氏的支脉，号称尉迟部，就以尉迟为姓。
父亲尉迟俟兜，为人宽和，善于鉴察人才，娶太祖之姐昌乐大长公主，生下尉迟迥和尉迟纲。
尉迟俟兜病危，叫来两个儿子，抚着他们的背说：“你们都有贵人之相，可惜我看不到了，你们要各自勉励。”尉迟迥小时聪明机敏，容貌漂亮。
长大后，有远大抱负，喜欢施舍财物，爱惜士人。
后来担任大丞相帐内都督。
娶魏文帝之女金明公主为妻，授驸马都尉。
跟随太祖收复弘农，攻克沙苑，都立下战功。
升至尚书左仆射，兼任领军将军。
尉迟迥通达机敏，有才干，虽然兼任文武二职，仍颇得时人好评。
太祖因此对他十分信任，加以重用。
后来任大将军。
侯景渡过长江时，梁元帝正镇守江陵，由于国内大乱，请求交好。
梁元帝之弟、武陵王萧纪，在蜀地自立为帝，率军东下，准备进攻江陵。
梁元帝十分害怕，写信请求援助，又请求征伐蜀地。
太祖说：“蜀地可以图谋了。
谋取蜀地，制服梁国，在此一举。”于是与群公开会商议，众将意见不一。
只有尉迟迥认为，萧纪既然出动全部精锐东下，蜀地必然空虚，大军开到，必然是只有征讨，而无战事。
太祖认为他的看法很对，对尉迟迥说：“伐蜀之事，全部委托给你，有什么计策？”尉迟迥答道：“蜀地与中原隔绝一百余年，仗恃其山川险要，没有预料到我军前去。
应当用精锐部队，连夜袭击。
平路则加倍赶行，险路则缓兵徐进，出其不意，直捣要害。
蜀人震惊于官军速至，必然听见风声就无法防守了。”于是命令尉迟迥督率开府元珍、乙弗亚、俟吕陵始、叱奴兴、綦连雄、宇文升等六军，带领带甲士兵一万二千人，战马一万匹，前往伐蜀。
魏废帝二年(553)春天，从散关出发，经由固道、白马，指向晋寿，开辟平林旧道。
前军抵达剑阁，萧纪的安州刺史乐广，举州率先投降。
萧纪的梁州刺史杨乾运当时镇守潼州，也向大军投降。
六月，尉迟迥抵达潼州，大宴将士，率军西行。
萧纪的益州刺史萧扌为不敢交战，据城自守。
尉迟迥进兵包围。
当初，萧纪抵达巴郡，听说尉迟迥来犯，派谯淹回兵救援。
尉迟迥分别派元珍、乙弗亚等人率轻装骑兵将其击败，谯淹投降。
萧扌为前后交战数十次，都被尉迟迥打败。
萧扌为与萧纪之子、宜都王萧肃，以及其文武部属，前来军营请求接见，尉迟迥依照礼节接待。
让他的部属等人，各自恢复原来的职业。
只没收奴仆和库存来奖赏将士。
号令严明，军中没有谋私利的人。
诏命尉迟迥任大都督、益潼等十八州诸军事、益州刺史。
由于平蜀之功，封他的一个儿子为公爵。
剑阁以南的地区，由他秉承旨意任命或升降罢免官员。
尉迟迥明定赏罚，恩威并举，安定新邦，经营尚未归附之地，蛮族感激而归附。
尉迟迥十分孝顺，侍奉老母从不懈怠。
虽然时常在外，但所得四时美味食品，一定要先奉送给母亲，然后才敢吃。
大长公主年高多病，尉迟迥从前在京师时，每次退朝探问起居，神色都显得忧虑憔悴。
大长公主总是和颜悦色地进食，以安慰儿子。
太祖知道尉迟迥性格淳厚，就调他入朝，以安慰其母。
派大鸿胪到郊外慰劳，赏赐尉迟迥礼服礼帽。
蜀人思念他，树立石碑歌颂他的功德。
孝闵帝登基，升任柱国大将军。
又因为尉迟迥有平定蜀地的大功，同汉代被封为冠军侯的霍去病一样，封他为宁蜀公。
晋封蜀公，食邑一万户。
宣帝即位，任命尉迟迥为大前疑，出任相州总管。
宣帝驾崩，隋文帝辅佐朝政，由于尉迟迥名望地位素来很高，害怕他另有图谋，就命令尉迟迥之子、魏安公尉迟..带去诏书，以会葬名义征调尉迟迥。
随即以郧公韦孝宽代替尉迟迥担任总管。
尉迟迥认为隋文帝当政，图谋篡位，于是谋划起兵，留下尉迟..而不受替代。
隋文帝又派侯正破六汗裒到尉迟迥那里说明旨意，秘密给总管府长史晋昶等人带去信，命令他们作好准备。
尉迟迥听说此事，杀掉长史及破六汗裒。
于是集合文武官员及百姓，登上城墙北楼而命令道：“杨坚以平庸之才，借皇后父亲的权势，挟制幼主，号令天下，作威作福，赏罚不分，其背叛君主的行迹，已暴露无遗。
我身为将相，与君主有舅甥之亲，同甘共苦，本应一体。
先帝把我任命到这里，本来就寄托着安危大计。
如今打算与各位集合义士，匡复国家，保护百姓，进可享受荣华名望，退可保全为臣节操。
各位认为怎样？”于是众人全都听从命令，人人感奋。
尉迟迥自称大总管，秉承旨意设置
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