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第1章 伺服系统概论 1.1 伺服系统的发展及应用 1.2 伺服系统的基本概念 1.3 伺服系统的分类 1.4 伺服系统的组成 1.5 对伺服系统的基本要求 1.6 伺服系统元件 1.7 伺服系统常用的典型测试信号 第2章 伺服系统建模原理 2.1 物理系统的微分方程 2.2 物理系统的传递函数 2.3 系统动态结构图 2.4 信号流图 第3章 系统时域与频域分析及稳定判据 3.1 引言 3.2 控制系统的时域分析 3.3 频率特性及其图示方法 3.4 伺服系统的稳定分析 3.5 伺服系统调整品质的...