智能车路协同系统仿真理论与关键技术

　　上官伟，博士，北京交通大学教授、博士生导师，运输自动化科学技术研究所副所长，中国指挥与控制学会智能指挥调度专业委员会委员，中国人工智能学会智能交通专业委员会委员，全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会委员，民航机场群智慧运营重点实验室首席专家，北京交通大学学报副主编（学科领域主编），英国伦敦大学学院访问学者。主要从事道路交通、轨道交通、民航智慧交通等现代智能交通领域的科研教学、理论研究、技术创新和应用推广工作，是国内非常早从事智能车路协同领域研究的专家学者之一。主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、铁道部科技开发计划等***、省部级科研项目30余项；发表SCI/EI检索高水平论文200余篇，合作出版专著3部；申请发明专利和软件著作权登记60余项；入选2020年度交通运输青年科技英才，获詹天佑铁道科学技术青年奖；相关研究成果获得中国铁道学会科学技术奖一等奖、中国智能交通协会科学技术奖一等奖等省部级科技奖励8项。长期担任IEEE Transactionon ITS、Transportation Research Part B、交通运输工程学报、中国公路学报和IEEEIV、ITSC、TRB等重要国内外期刊和旗舰会议编委或审稿人。柴琳果，博士，北京交通大学讲师、硕士生导师。主要从事智能交通系统控制、智能车路协同系统仿真测试等领域的研究和教学工作。主持国家自然科学基金项目1项、国家重点研发计划子课题2项，作为核心骨干参加国家高技术研究发展计划（863计划）、国家自然科学基金铁道联合基金、中央某部门重点项目、北京市自然科学基金、民航重点实验室开放基金等10余项科研项目。发表SCI/EI论文20余篇，获发明专利和软件著作权10余项。蔡伯根，博士，北京交通大学教授、博士生导师，北京交通大学计算机与信息技术学院院长，IEEE高级会员，中国自动化学会理事，享国务院特殊津贴。致力于列车运行控制以及卫星导航在铁路领域的理论研究、技术创新和应用推广工作，是国内非常早从事基于卫星导航的列车控制领域研究的专家之一。主持和参加国家自然科学基金、国家重点研发计划、863计划等***、省部级科研项目40余项，在基于卫星导航的列车运行控制、多源信息融合、复杂系统建模仿真、故障诊断与可靠性评估等领域取得了一批创新研究成果，为国内铁路列车运行控制中首次采用卫星定位技术奠定了基础。发表学术论文200余篇，获发明专利10项、软件著作权39...

《智能车路协同系统仿真理论与关键技术》共分10章，内容包括对车路协同系统仿真进行阐述和分析；根据多分辨率思想对车路协同系统进行建模，并结合HLA的仿真框架，设计了车路协同仿真系统的联邦结构；对不同软件对车路协同系统仿真的适用性进行了分析，继而引出对场景可视化和信息交互的深入探讨及解析；给出了车路协同系统仿真、测试与验证平台的实现方法，并且通过实例展示了平台的运行流程。《智能车路协同系统仿真理论与关键技术》内容由浅至深，公式、图例描述详细，易于读者理解学习。《智能车路协同系统仿真理论与关键技术》适合作为智能交通领域相关从业人员及学生的学习用书。