自动控制原理知识要点及典型习题详解

自动控制原理知识要点及典型习题详解
作 者: 李书臣
出版社: 化学工业出版社
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标 签: 人工智能
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内容简介

《自动控制原理知识要点及典型习题详解》共9章。第1章介绍了自动控制系统常用的术语和概念,并给出了从控制系统到方框图转换的多个实例分析。第2章介绍了数学模型的概念,并重点对传递函数分析和方框图、梅逊公式的数学模型简化方法进行了详细讨论。第3章介绍了线性系统的时域分析方法,并重点对系统的稳定性、快速性、准确性分析方法做了讨论。第4章介绍了系统的根轨迹方法,对根轨迹作图及分析系统性能做了讨论。第5章介绍了频率响应法,重点讲解了频率特性作图、分析方法,并且给出了截止频率、相位裕量的计算方法。第6章介绍了线性系统的校正方法,涉及串联频率法校正,给出了校正网络设计方法和稳定裕量验算方法。第7章介绍了有关采样控制系统的计算问题。第8章介绍了非线性系统的描述函数和相平面分析法。第9章介绍了线性系统的可控性、可观测性、稳定性、实现、极点配置等内容。 《自动控制原理知识要点及典型习题详解》选材力求内容全面、分析透彻,例题具有一定的代表性,并且给出多种解法,帮助读者分析最简单的解题步骤。

图书目录

1 自动控制的一般概念

1.1 知识要点

1.1.1 知识结构图

1.1.2 知识重点

1.1.3 知识难点

1.1.4 基本要求

1.2 典型习题详解

1.3 测试题及答案

2 自动控制系统的数学模型

2.1 知识要点

2.1.1 知识结构图

2.1.2 知识重点

2.1.3 知识难点

2.1.4 基本要求

2.2 典型习题详解

2.3 测试题及答案

3 控制系统的时域分析法

3.1 知识要点

3.1.1 知识结构图

3.1.2 知识重点

3.1.3 知识难点

3.1.4 基本要求

3.2 典型习题详解

3.3 测试题及答案

4 根轨迹法

4.1 知识要点

4.1.1 知识结构图

4.1.2 知识重点

4.1.3 知识难点

4.1.4 基本要求

4.2 典型习题详解

4.3 测试题及答案

5 频率响应法

5.1 知识要点

5.1.1 知识结构图

5.1.2 知识重点

5.1.3 知识难点

5.1.4 基本要求

5.2 典型习题详解

5.3 测试题及答案

6 线性系统的校正方法

6.1 知识要点

6.1.1 知识结构图

6.1.2 知识重点

6.1.3 知识难点

6.1.4 基本要求

6.2 典型习题详解

6.3 测试题及答案

7 采样系统理论

7.1 知识要点

7.1.1 知识结构图

7.1.2 知识重点

7.1.3 知识难点

7.1.4 基本要求

7.2 典型习题详解

7.3 测试题及答案

8 非线性系统分析法

8.1 知识要点

8.1.1 知识结构图

8.1.2 知识重点

8.1.3 知识难点

8.1.4 基本要求

8.2 典型习题详解

8.3 测试题及答案

9 状态空间分析法

9.1 知识要点

9.1.1 知识结构图

9.1.2 知识重点

9.1.3 知识难点

9.1.4 基本要求

9.2 典型习题详解

9.3 测试题及答案

参考文献