| 作 者： | 连硕教育教材编写组 编 |
| 出版社： | 电子工业出版社 |
| 丛编项： | 工业机器人工学结合项目化系列教材 |
| 版权说明： | 本书为出版图书，暂不支持在线阅读，请支持正版图书 |
| 标 签： | 大中专教材 高职高专教材 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
目 录
第1章 工业机器人的认知\t1
1．1 认识工业机器人\t3
1．1．1 工业机器人\t3
1．1．2 工业机器人发展概况\t4
1．1．3 工业机器人的分类及应用\t7
1．2 工业机器人的系统组成\t16
1．2．1 工业机器人的系统组成介绍\t16
1．2．2 工业机器人的技术指标\t19
1．3 机器人安全操作规程\t24
1．3．1 安全规范事项\t24
1．3．2 使用安全须知\t25
第2章 工业机器人的手动操纵\t32
2．1 ABB机器人的系统组成\t34
2．1．1 IRB 1200的产品规格\t34
2．1．2 ABB机器人的系统组成\t39
2．2 IRC5系统的备份与恢复\t55
2．2．1 系统备份\t55
2．2．2 系统恢复\t58
2．3 校准\t64
2．3．1 更新转数计数器\t64
2．3．2 编辑电机偏移参数\t69
2．4 ABB机器人的手动操纵\t78
2．4．1 手动操作的界面介绍\t78
2．4．2 动作模式\t84
第3章 工业机器人的坐标设定\t91
3．1 认识机器人坐标系\t92
3．1．1 坐标系的概念\t92
3．1．2 ABB机器人四种坐标系\t93
3．2 创建工具坐标数据\t99
3．2．1 TCP概念\t99
3．2．2 TCP设定原理\t100
3．3 工件坐标管理\t105
3．3．1 工件坐标系概念\t105
3．3．2 工件坐标系的应用\t106
3．3．3 工件坐标创建原理\t107
第4章 工业机器人的轨迹模拟\t118
4．1 新建一个可运行的程序文件\t119
4．1．1 RAPID简介\t119
4．1．2 程序架构\t119
4．2 轨迹模拟\t131
4．2．1 常见的运动指令\t131
4．2．2 偏移功能\t135
第5章 搬运工作站的编程设计\t142
5．1 认识、配置标准I/O板及信号\t143
5．1．1 常用ABB标准I/O板\t143
5．1．2 DSQC652板说明\t144
5．1．3 DSQC652板配置\t146
5．1．4 I/O信号\t147
5．2 搬运工作站的程序设计\t151
5．2．1 RAPID程序数据\t151
5．2．2 RAPID程序指令\t153
5．2．3 搬运作业的运动轨迹\t157
5．2．4 搬运作业流程\t159
第6章 码垛工作站的编程设计\t165
6．1 认识工业机器人码垛工作站\t166
6．1．1 码垛机器人的分类及特点\t166
6．1．2 码垛工作站基本系统组成\t168
6．2 一进一出码垛工作站\t177
6．2．1 RAPID程序指令\t177
6．2．2 码垛作业流程\t183
6．3 二进二出码垛工作站\t186
6．3．1 RAPID程序指令\t186
6．3．2 程序设计流程\t189
