【武徳五年改左右翊衞曰左右衞府左右骁骑衞曰左右骁骑府左右屯衞曰左右威衞左右御衞曰左右领军衞左右备身府曰左右府唯左右武衞府左右监门府左右候衞仍隋不改显庆五年改左右府曰左右千牛衞龙朔二年左右衞府骁衞府武衞府皆省府改左右威衞曰左右武威衞左右领军衞曰左右戎衞左右候衞曰左右金吾衞左右监门府曰左右监门衞左右千牛府曰左右奉宸衞后又曰左右千牛衞咸亨元年改左右戎衞曰领军衞武后光宅元年改左右骁衞曰左右武威左右武衞曰左右鹰扬衞左右武衞曰左右豹韬衞左右领军衞曰左右玉钤衞贞元二年初置十六衞上将军左右衞】
长史【各一人】掌判诸曹五府外府廪禄卒伍军团之名数 录事参军事【各一人】掌受诸曹及五府之外事 仓库参军事【各二人】掌五府文官勲考假使禄俸公廨田园食料毉药过所【武后长安初改铠曹曰胄曹中宗复旧先天元年又曰胄曹开元初诸衞司仓司兵骑兵参军改曰仓曹武曹骑曹胄曹参军事】兵曹参军事【各二人】掌五府武官宿衞畨第 骑
曹参军事【各一人】掌外府杂畜簿帐牧养 胄曹参军事【各一人】掌兵械公廨兴缮罚讁 奉车都尉掌驭副车有其名而无其人 驸马都尉无定员 亲衞之府一曰亲府勲卫之府二一曰勲一府二曰勲二府翊衞之府二一曰翊一府二曰翊二府凡五府每府中郎将一人左右郎将一人亲衞勲衞翊衞緫四千九百六十三人 兵曹参军事【各一人】校尉【各五人】每校尉有旅帅二人每旅帅各有队正二十人副队正二十人 五府郎将掌领校尉旅帅亲衞勲衞之属宿衞者而緫其府事 左右郎将贰焉畨上者以为薄士于大将军而配以职唐亲衞勲衞置骠骑将军车骑将军翊衞置车骑将军武德七年改骠骑将军为中郎将车骑将军皆为郎将分左右以亲衞曰一府勲衞翊衞曰二府谓之三府衞诸衞翊衞及率府亲勲衞府曰三衞永徽三年避太子讳改中郎将曰旅贲郎郎将曰翊军郎太子废复旧
左右骁衞上将军【各一人】大将军【各一人】将军【各一人】掌同左右衞凡翊府之翊衞外府豹骑畨上者分配之凡分兵守诸门在皇门四面宫城内外则与左右衞分知助铺
长史各一人
录事参军事各一人
仓曹参军事各一人
兵曹参军事各一人
骑曹参军事各一人
胄曹参军事各二人
左右司阶各二人
左右中候各三人
左右司戈各五人
左右执防各五人
左右翊中郎将
府中郎将各一人
左郎将各一人
右郎将各一人
兵曹参军事各一人
校尉各五人
旅帅各五十人
队正各二十人
副正各二十人
左右武衞上将军【各一人】大将军【各一人】将军【各二人】掌同左右衞凡翊府之翊衞外府熊渠畨上者分配之
长史各一人
录事参军事各一人
仓曹参军事各二人
兵曹参军事各二人
骑曹参军事各一人
胄曹参军事各一人
左右司阶各二人
左右中候各三人
左右司戈各五人
左右执防各五人
长上各二十五人
左右翊中郎将府官同骁衞
左右威衞上将军【各一人】大将军【各一人】将军【各二人】掌同左右衞凡翊府之翊衞外府羽林畨上者分配之凡分兵主守则知皇城东面助之
长史各一人
录事参军事各一人
仓曹参军事各二人
兵曹参军事各二人
骑曹参军事各二人
胄曹参军事各一人
左右司阶各二人
左右中候各三人
左右司戈各五人
左右执防各五人
长上各二十人
左右翊中郎将府官同骁衞
左右领军衞上将军【各一人】大将军【各一人】将军【各二人】掌同左右衞凡翊府之翊衞外府射声畨上者分配之凡分兵主守则知皇城西面助铺及京城苑城诸门
长史各一人
录事参军事各一人
仓曹参军事各二人
兵曹参军事各二人
骑曹参军事各一人
胄曹参军事各一人
左右司阶各二人
左右中候各三人
左右司戈各五人
左右执防各五人
长上各二十五人
左右翊中郎将府官同骁衞
左右金吾衞上将军【各一人】大将军【各一人】将军【各二人】掌宫中京城廵警候道路水草之宜凡翊府之翊衞及外府佽飞畨上皆属焉
骑曹参军事掌外府杂畜簿帐牧养之事 胄曹参军事掌同左右衞大朝防行从给青龙旗防矟于衞尉
长史各一人
录事参军事各一人
仓曹参军事各二人
兵曹参军事各二人
骑曹参军事各二人
胄曹参军事各一人
左右司阶各二人
左右中候各三人
左右司戈各五人
左右执防各五人
左右街使各一人
判官各二人
左右翊中郎将府官如骁衞
左右翊中郎将府中郎将掌领府属督京城左右六街铺廵警左右街使掌分察六街徼廵
左右监门衞上将军【各一人】大将军【各一人】将军【各二人】掌诸门禁衞及门籍
兵曹参军事兼掌仓曹胄曹兼掌骑曹
左右
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