非线性时滞系统迭代学习控制

第1章绪论

1.1 研究背景

1.2 迭代学习控制研究现状

1.2.1 基于压缩映射和不动点原理的经典迭代学习控制

1.2.2 基于复合能量函数的自适应迭代学习控制

1.2.3 基于2-D 理论的迭代学习控制

1.3 本书的内容安排

第2章参数化非线性时滞系统自适应迭代学习控制 .

2.1 引言

2.2 问题描述与准备

2.2.1 问题描述

2.2.2 死区特性

2.3自适应迭代学习控制方案设计

2.4 稳定性分析

2.5 仿真分析.

2.5.1自适应迭代学习控制方案验证.

2.5.2 对比分析:自适应控制

2.6 小结与评述..

第3章非线性时滞系统神经网络自适应迭代学习控制

3.1 引言

3.2 问题描述与准备

3.2.1 问题描述

3.2.2 RBF神经网络

3.3自适应迭代学习控制方案设计

3.4 稳定性分析

3.5 仿真分析.

3.5.1神经网络自适应迭代学习控制方案验证

3.5.2 对比分析:神经网络自适应控制

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