时滞多自主体系统的集群动力学

时滞多自主体系统的集群动力学
作 者: 刘易成
出版社: 科学出版社
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作者简介

  1. 全国优秀博士论文提名论文奖,2010年。2. 全军应用软件创客大赛二等奖,2021年,排名第2。

内容简介

随着数字化、智能化和无人化的不断发展,自适应多自主体系统受到广泛关注和深入研究。系统内部的信息传输、处理与判断等将导致信息滞后,常见的滞后变量包括处理时滞和通信时滞。本书聚焦时滞效应对多自主体系统动力学的影响规律,探索数学模型建立、动态演化机理和集群特征刻画等基础问题,揭示时滞多自主体系统蜂拥协同、分簇、多群耦合等集群动力学规律。全书包括多自主体系统的同步动力学、时滞系统的渐近集群、多自主体系统的免碰撞动力学、多自主体系统的周期集群运动、多自主体系统的分群动力学、多自主体系统的编队动力学、随机扰动下的多自主体系统的渐近集群、多自主体耦合系统的渐近集群等内容。

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