机器人C语言机电一体化接口

机器人C语言机电一体化接口
作 者: 西原主计 山藤和男 牛连强 赵文珍
出版社: OHM社
丛编项: 机器人竞技系列
版权说明: 本书为出版图书,暂不支持在线阅读,请支持正版图书
标 签: 人工智能
ISBN 出版时间 包装 开本 页数 字数
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作者简介

暂缺《机器人C语言机电一体化接口》作者简介

内容简介

本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。本书主要内容包括机电一体化接口技术基础,控制领域使用的C语言,和C语言实现的接口控制,中断控制,AD及DA接口,BID及DOS,视频接口及执行装置接口等。本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。

图书目录

Chapter1 机电一体化接口技术基础

1.1机电一体化设备的组成

1.2计算机和接口

Chapter2 微机和外部设备

2.1微处理器硬件

2.2微处理器软件

2.3Z-80接口

Chapter3 检测控制领域使用的C语言

3.1概述

3.2检测控制中常用的C语言知识

3.3知识扩展

3.4编译和编辑环境

3.5实现接口板控制的C语言程序

Chapter4 用C语言实现接口板(卡)的控制

4.1输入输出接口板8255

4.2可编程定时器8253

4.3控制程序的应用

Chapter5 中断控制

5.1中断控制器

5.2中断控制程序

5.3再论测试板上的时钟

5.4利用CPU系统定时器的中断实现

Chapter6 AD和DA接口

6.1AD转换和前处理

6.2AD转换器

6.3AD转换的实施

6.4DA转换器

Chapter7 BIOS和DOS

7.1微机的层次结构和BIOS

7.2MS-DOS的系统调用

7.3DOS操作

7.4标准通信接口

Chapter8 视频接口

8.1视频模式

8.2图形

8.3鼠标器接口

Chapter9 执行装置接口

9.1步进电机概述

9.2步进电机的驱动

9.3步进电机的加速和减速控制

9.4DC电机的驱动

9.5用计算机控制DC电机

附录

附录A 多操作系统

附录B DOS/V用的 显示控制例程

附录C 系统定时器的利用

附录D DA转换器

附录E 图形应用程序

附录F 鼠标器系统调用

练习题解答

参考文献