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1 概述
1.1 可编程控制器的由来与发展
1.2 可编程控制器的定义及特点
2 可编程控制器的工作原理及结构
2.1 可编程控制器的工作原理
2.2 可编程控制器的构成
2.3 软元件的功能
3 可编程控制器的基本指令及编程方法
3.1 基本逻辑指令及其变化
3.2 较复杂的逻辑关系的处理
3.3 置位、复位及脉冲生成指令
3.4 定时器与计数器操作指令
3.5 NOT、NOP及MEND指令
3.6 顺序控制指令
3.7 比较指令
4 功能指令
4.1 功能指令通则
4.2 四则运算及加1/减1指令
4.3 PID指令
4.4 传送、移位、循环移位及填充指令
4.5 程序流控制指令
4.6 逻辑堆栈指令
4.7 逻辑运算指令
4.8 表处理及表搜索指令
4.9 转换指令
4.10 高速计数指令
4.11 高速输出指令
4.12 中断指令
4.13 通信指令
5 编程实例
5.1 高速输出功能及集成模拟量通道的应用
5.2 S7_200PLC间的通信
5.3 PID指令的使用