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第一章 单片机控制系统概述
1. 1 单片机控制系统的特点
1. 2 单片机技术的发展概况
1. 3 单片机控制及应用
第二章 单片机控制系统设计基础
2. 1 MCS--51系列单片机内部结构
2. 1. 1 MCS--51系列单片机总体结构
2. 1. 2 MCS--51单片机存储器结构及其用途
2. 2 MCS－51指令系统
2. 2. 1 MCS--51指令系统简介
2. 2. 2 数据传送指令
2. 2. 3 算术运算指令
2. 2. 4 逻辑运算指令
2. 2. 5 控制转移类指令
2. 2. 6 位操作指令
2. 2. 7 伪指令
2. 3 定时／计数器实用设计
2. 3. 1 8051单片机定时／计数器结构
2. 3. 2 定时器初始化
2. 3. 3 定时／计数器应用程序设计
2. 4 串行口及其通信方式
2. 4. 1 串行口结构
2. 4. 2 串行口工作方式
2. 4. 3 串行口通信举例
2. 5 中断系统实用设计
2. 5. 1 中断有关的概念
2. 5. 2 8051中断标志及控制寄存器
2. 5. 3 中断响应的条件及响应过程
2. 5. 4 中断程序设计思想
2. 5. 5 中断应用程序设计举例
2. 5. 6 设计与调试中断程序应注意的几个问题
第三章 单片机控制系统硬件电路及设计
3. 1 时钟电路设计
3. 1. 1 内部时钟电路
3. 1. 2 外部时钟电路
3. 1. 3 时钟与时序
3. 2 复位电路设计
3. 2. 1 单片机复位原理
3. 2. 2 复位电路
3. 3 扩展存储器电路设计.
3. 3. 1 程序存储器扩展电路设计
3. 3. 2 数据存储器扩展电路设计
3. 3. 3 扩展数据和程序存储器综合举例
3. 3. 4 扩展电路工作原理
3. 4 I／O接口扩展电路设计
3. 4. 1 简单I／O接口扩展
3. 4. 2 8255可编程并行I／O接口扩展与电路设计
3. 4. 3 8155可编程I／O接口扩展设计
3. 4. 4 串行口扩展I／O接口
3. 5 键盘接口电路设计
3. 5. 1 独立式按键电路
3. 5. 2 矩阵式键盘电路
3. 5. 3 中断方式键盘电路
3. 5. 4 串行接口非编码键盘电路
3. 5. 5 具有锁定功能的键盘电路
3. 5. 6 双功能键电路设计
3. 6 显示器接口电路设计
3. 6. 1 LED显示器及接口电路设计
3. 6. 2 LCD显示器（液晶显示）及接口电路设计
3. 7 8279键盘／显示芯片及其接口电路设计
3. 7. 1 8279引脚及功能
3. 7. 2 8279的工作方式及命令字格式
3. 7. 3 8279与单片机及键盘／显示器接口电路设计
3. 7. 4 8279编程方法
3. 8 语音芯片接口技术
3. 8. 1 T6668语音芯片的引脚及功能
3. 8. 2 T6668语音芯片外围接口电路
3. 8. 3 T6668的工作方式
3. 8. 4 T6668与单片机接口电路
3. 8. 5 T6668 CPU方式声音录制与再生
3. 9 大功率I／O接口器件及接口电路设计
3. 9. 1 大功率晶体管驱动电路
3. 9. 2 晶闸管及其接口电路
3. 9. 3 集成功率驱动器及其与单片机接口电路
3. 10 D／A转换器及其接口电路设计
3. 10. 1 D／A转换原理
3. 10. 2 D／A转换器的主要技术指标
3. 10. 3 集成D／A转换器及接口电路
3. 10. 4 D／A转换的典型应用举例
3. 11 A／D转换器及接口电路设计
3. 11. 1 A／D转换原理
3. 11. 2 A／D转换的主要技术指标
3. 11. 3 多通道A／D转换器ADC 0809及其与单片机接口电路
3. 11. 4 12位 A／D转换器 AD 574及其与单片机接口电路
3. 11. 5 双积分型A／D转换器MC14433及其与单片机接口电路
3. 11. 6 A／D转换程序设计
3. 12 实用系统设计方法
3. 12. 1 熟悉对象
3. 12. 2 确定系统的I／O点数和通道
3. 12. 3 选择单片机
3. 12. 4 确定存储器
3. 12. 5 选择I／O接口电路
3. 12. 6 进行系统设计
3. 12. 7 设计实验板并进行原理验证
3. 12. 8 利用开发机检测调试实验电路
3. 12. 9 确定系统方案及设计系统结构
3. 13 典型系统设计举例
3. 13. 1 电梯控制的基本要求
3. 13. 2 输入输出点数安排
3. 13. 3 单片机选择
3. 13. 4 选用存储器
3. 13. 5 输入输出接口选择
3. 13. 6 系统结构设计
第四章 程序设计技术
4. 1 汇编程序设计基础
4. 1. 1 了解单片机的结构特点
4. 1. 2 了解应用系统的硬件环境
4. 1. 3 熟悉应用系统的开发环境
4. 1. 4 汇编语言的程序设计步骤
4. 2 汇编程序常用设计方法
4. 2. 1 顺序结构程序设计
4. 2. 2 分支结构程序设计
4. 2. 3 循环结构程序设计
4. 2. 4 查表程序设计
4. 2. 5 子程序结构设计
4. 3 汇编程序设计实例
4. 3. 1 P1口实用程序
4. 3. 2 8255实用程序--交通灯控制程序设计
4. 3. 3 8279键盘／显示接口程序设计
4. 3. 4 D／A转换芯片0832应用程序--正弦波移相程序设计
4. 3. 5 A／ D转换芯片0809实用程序--数据采集程序设计
4. 3. 6 步进电机控制程序设计
4. 3. 7 代码转换类程序设计
4. 3. 8 多字节循环移位程序设计
4. 3. 9 片内RAM中数据检索程序设计
4. 3. 10 查找单字节无符号最大数程序设计
4. 3. 11 单字节无符号数排序程序设计
4. 3. 12 数字滤波程序设计
4. 4 PL／M－51单片机程序设计语言及其应用
4. 4. 1 PL／M－51语言简介
4. 4. 2 PL／M－51语言结构
4. 4. 3 程序的编译及程序库
4. 4. 4 程序库PLM51. LIB
4. 5 用C语言编写MCSSI控制程序
4. 5. 1 C－51编程方法
4. 5. 2 C－51编译器及应用
4. 5. 3 连接程序XLINK的应用
4. 5. 4 XLIB通用库管理
4. 5. 5 A8051宏汇编
4. 5. 6 C－51编程举例
第五章 自动控制规律
5. 1 常规控制规律
5. 1. 1 PID调节及算法
5. 1. 2 串级控制
5. 1. 3 前馈控制
5. 1. 4 时间最优控制
5. 1. 5 预估控制
5. 2 模糊控制规律
5. 2. 1 模糊控制系统组成
5. 2. 2 模糊控制器
5. 2. 3 模糊控制系统设计
5. 3 自适应控制规律
5. 3. 1 自适应控制系统
5. 3. 2 自适应控制系统分类
5. 3. 3 模型参考自适应控制系统
5. 3. 4 在线辨识自适应控制系统
5. 4 智能控制规律
5. 4. 1 智能控制系统的构成
5. 4. 2 智能控制系统和神经网络
第六章 单片机在自动控制中应用实例
6. 1 交流双速电梯单片机控制系统
6. 1. 1 电梯控制系统原理
6. 1. 2 单片机电梯控制系统总体结构及主要性能特点
6. 1. 3 系统功能接口电路设计
6. 1. 4 系统软件设计
6. 2 单片机实现的卷绕特性曲线发生装置
6. 2. 1 单片机实现的卷统特性曲线发生装置的主要功能
6. 2. 2 硬件设计
6. 2. 3 软件设计
6. 3 电冰箱单片机控制系统
6. 3. 1 直冷式电冰箱的工作原理及控制要求
6. 3. 2 电冰箱控制系统硬件电路设计
6. 3. 3 电冰箱控制系统软件设计
6. 4 单片机在变码印鉴器中的应用
6. 4. 1 印鉴器的主要技术指标
6. 4. 2 电路设计及说明
6. 4. 3 ECM－－A0696和单片机接口
第七章 单片机控制系统抗干扰技术
7. 1 干扰的来源及分析
7. 2 硬件抗干扰技术
7. 2. 1 选用可靠的元器件
7. 2. 2 接插件的选择应用
7. 2. 3 印制电路板抗干扰设计技术
7. 2. 4 执行机构抗干扰技术
7. 3 软件抗干扰技术
7. 3. 1 设置软件陷阱
7. 3. 2 增加程序监视系统（Watchdog）
7. 3. 3 软件冗余技术
7. 3. 4 软件可靠性设计
7. 3. 5 软件自诊断技术
7. 4 供电系统抗干扰技术
7. 4. 1 建议的供电解决方案
7. 4. 2 利用电源监视电路提高电源可靠性
7. 5 接地系统抗干扰技术
7. 5. 1 系统地统分类
7. 5. 2 不同地线的处理原则
7. 6 输入输出通道抗干扰技术
7. 6. 1 开关信号的抗干扰技术
7. 6. 2 模拟通道的抗干扰技术
7. 6. 3 长线传输的抗干扰技术
第八章 其他类型单片机简介
8. 1 MCS－96单片机
8. 1. 1 MCS－96单片机的内部结构
8. 1. 2 MCS－96外部引脚及其功能
8. 1. 3 存储器配置和内部寄存器
8. 1. 4 MCS－96指令系统
8. 1. 5 MCS－96的系统扩展
8. 1. 6 外围接口及其应用
8. 2 MOTOROLA单片机
8. 2. 1 概述
8. 2. 2 MOTOROLA单片机的结构特点
参考文献
