理论力学

目 录

绪论

第一篇 静 力 学

绪言

第一章 静力学基本概念与公理

1－1静力学基本概念

1－2静力学公理

1－3约束的基本类型与约束反力

1－4物体的受力分析与受力图

习题

第二章 汇交力系

2－1汇交力系的实例

2－2汇交力系的合成

2－3汇交力系的平衡

2－4三力平衡定理

习题

第三章 力偶理论

3－1力对点的矩

3－2两平行力的合成

3－3力偶与力偶矩

3－4力偶的等效条件

3－5力偶系的合成与平衡

习题

第四章、平面任意力系

4－1平面任意力系的实例

4－2力线平移定理

4－3平面任意力系向、一点简化

4－4平行分布的线荷载

4－5平面任意力系的平衡条件与平衡方程

4－6平面平行力系的平衡

4－7静定与静不定问题·物体系统的平衡

习题

第五章 桁架与悬索

5－1平面桁架

5－2悬索

习题

第六章 摩擦

6－1摩擦现象

6－2滑动摩擦

6－3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题

6－4滚动摩擦的概念

习题

第七章 空间任意力系

7－1空间任意力系的实例

7－2力对轴的矩

7－3力矩关系定理

7－4空间任意力系向一点简化

7－5空间任意力系简化结果的几种情形

7－6空间任意力系的平衡

7－7物体的重心

习题

第二篇 运动学

绪言

第八章 点的运动

8－1点的运动的矢量法

8－2点的运动的直角坐标法

8－3点的运动的自然法

8－4点的运动的极坐标法

习题

第九章 刚体的基本运动

9－1刚体的平行移动

9－2刚体的定轴转动

9－3转动刚体内各点的速度和加速度

9－4定轴轮系的传动比

习题

第十章 点的合成运动

10－1点的合成运动的概念

10－2点的速度合成定理

10－3矢量对时间的绝对导数和相对导数

10－4牵连运动为平动时点的加速度合成定理

10－5牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

习题

第十一章 刚体的平面运动

11－1刚体的平面运动方程

11－2平面运动分解为平动和转动

11－3平面图形上各点的速度

11－4速度瞬心

11－5平面图形上各点的加速度

11－6加速度瞬心

11－7刚体绕平行轴转动的合成

习题

第十二章 刚体的定点运动和一般运动

12－1刚体定点运动的实例

12－2位移定理·定点运动刚体的角速度和角加

速度

12－3定点运动刚体内各点的速度和加速度

12－4刚体绕相交轴转动的合成

12－5欧拉角·欧拉运动学方程

12－6刚体的一般运动

12－7牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理

习题

附录

附录Ⅰ国际单位制（SI）与工程单位制

附录Ⅱ标积·矢积·三重积·矢量导数

附录Ⅲ理论力学词汇汉、英对照表