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第一章 绪论 第一节 引言 第二节 开环控制系统和闭环控制系统 第三节 自动控制系统的构成 第四节 自动控制系统分类 第五节 对自动控制系统的基本要求 习题 ‘ 第二章 控制系统数学模型 第一节 微分方程 第二节 非线性微分方程线性化 第三节 传递函数 第四节 典型环节及其传递函数 第五节 动态结构图 第六节 用梅逊公式求传递函数 第七节 自动控制系统的传递函数 习题 第三章 时域分析法 第一节 典型输入信号 第二节 系统的时域性能指标 第三节 控制系统的稳定性 第四节 一阶系统时域分析 第五节 二...