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第1章 绪论
1.1 农业机械化发展阶段概述
1.1.1 1.0原始生产阶段
1.1.2 2.0传统生产阶段
1.1.3 3.0机械化生产阶段
1.1.4 4.0智慧化生产阶段
1.2 大田无人化智慧农场的发展需求
1.2.1 可大幅提高农业生产的三率
1.2.2 是解决“谁来种地”和“怎样种地”的有效途径
参考文献
第2章 大田无人化智慧农场概述
2.1 大田无人化智慧农场的概念
2.2 大田无人化智慧农场的系统架构
2.3 大田无人化智慧农场的关键技术
2.3.1 数字化感知
2.3.2 智能化决策
2.3.3 精准化作业
2.3.4 智慧化管理
参考文献
第3章 大田无人化智慧农场基础设施
3.1 大田无人化智慧农场整体规划
3.2 农场仓储设施建设
3.2.1 农机机库
3.2.2 粮仓与物料仓库
3.3 大田无人化智慧农场的农田建设
3.3.1 规模化
3.3.2 宜机化
3.3.3 田间道路
3.3.4 农田标准化改造模式
3.4 田间智能设施建设
3.4.1 灌排设施
3.4.2 电力设施
3.4.3 传感器设施
3.5 农田建设案例
参考文献
第4章 大田作业农机构造基础
4.1 大田作业农机概述
4.2 农机转向系统
4.2.1 前轮转向
4.2.2 后轮转向
4.2.3 四轮转向
4.2.4 折腰转向
4.2.5 差速转向
4.3 农机动力与机具连接
4.3.1 电控液压三点悬挂系统
4.3.2 快速挂接结构
4.3.3 PTO动力输出
4.3.4 液压输出阀组
4.4 总线技术
4.4.1 SAEJ1939
4.4.2 ISO 11783
4.4.3 ISOBUS
4.5 底盘线控技术
4.5.1 概念
4.5.2 线控底盘中的典型技术
参考文献
第5章 数字化感知关键技术
5.1 作业环境信息感知
5.1.1 高精度地图
5.1.2 水、温度、气象
5.1.3 土壤
5.1.4 水田硬底层感知
5.2 作业对象信息感知
5.2.1 作物长势
……
第6章 农机无人驾驶路径规划关键技术
第7章 农机无人驾驶控制关键技术
第8章 精准作业关键技术
第9章 协同作业关键技术
第10章 智慧化管理关键技术
第11章 大田无人化智慧农场安全技术
第12章 大田无人化智慧农场应用
第13章 发展与展望
