为安侯。
于定国的儿子于永为继承人。
于永少时嗜酒，多过失，年纪将近三十，才克制自己修身实践，因父任职关系做过侍中中郎将、长水校尉。
于定国死后，居丧随礼，孝行闻于当朝。
因此以列侯身份做散骑光禄勋，直到御史大夫。
匹配馆陶公主刘施。
刘施是汉宣帝长女、汉成帝的姑姑，贤惠有德行，于永选配了她。
皇上正打算用他作丞相，恰巧这时于永去世。
于永的儿子于恬继承。
于恬不才，行为浅薄。
起初，于定国的父亲于公，他所处的闾里的门坏了，父老们共同修理它，于公对大家说：“稍微把闾门修得高大一些，使它能容驷马驾的高盖车。
我管理狱讼事广有阴德，不曾冤枉过人，子孙后代一定有发迹兴旺的。”后来于定国官至丞相，于永官至御史大夫，封侯传世。
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