，守关官吏给终军一个帛边做的符信。
终军问“：要这干什么？”官吏说：“作为返回时的符信，回来要用这来合符的。”终军说“：大丈夫西游进京，最终也不会返回合符的。”丢下符信离开。
终军当了谒者，皇上让他巡视郡国，他持着节杖东行出函谷关，守关官吏认得他，说：“这个使者就是从前那个丢下符信的儒生。”终军巡视郡国，把他见到的对国家有好处的事情报告给皇上。
返回后奏事，皇上很高兴。
朝廷要派遣使者出使匈奴，终军主动请求出使说：“我没有点滴之功，却能够供职宫禁，值宿警卫，领取了五年的俸禄。
边境不时有警报，臣子应当披上战甲，拿起武器，冲锋陷阵，在前面开路。
但因我能力低下，不会打仗，不能为国驰骋疆场。
现在听说要派遣使者出使匈奴，我希望竭尽智谋精力，辅助使者，针对单于出谋划策，趋吉避凶。
我年纪轻，才能低，不熟悉侍从官员以外的事，不能担当一方重任，私下很怨恨自己。”皇上诏问他出谋划策、趋吉避凶的情况，认为终军的回答很出色，提拔他为谏大夫。
南越与汉朝和亲，朝廷就派终军出使南越，说服南越王，想让他入朝，与境内诸侯同等看待。
终军主动请求说“：希望领取长绳子，一定要把南越王捆绑起来，带到朝廷。”终军于是前往说服南越王，南越王听从，请求将全国归属汉朝。
天子很高兴，赐给南越王大臣的官印和绶带，全部用汉朝法制来改变风俗，命令使臣留在南越，镇抚那里。
南越的丞相吕嘉不想归属汉朝，出动军队攻杀南越王，南越王与汉使臣都被害(详见《南越传》)。
终军死时，才二十多岁，所以世人称为他“终童”。
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