创意之星：模块化机器人设计与竞赛（第2版）

第1篇 基础篇 第1章 绪 论…………………………………………………………………………………… 3 1.1 机器人概述……………………………………………………………………………… 3 1.1.1 为什么要学习机器人技术………………………………………………………… 3 1.1.2 机器人发展简史…………………………………………………………………… 4 1.1.3 揭开机器人的神秘面纱…………………………………………………………… 5 1.2 “创意之星”机器人套件简介……………………………………………...

2.2.6 空心杯直流电机…………………………………………………………………… 35 2.2.7 舵 机……………………………………………………………………………… 36 2.2.8 常见减速器………………………………………………………………………… 37 2.3 机器人的心脏———电源………………………………………………………………… 38 2.3.1 机器人常用电池概述……………………………………………………………… 38 2.3.2 干电池………………………………………………………………………...

第3章 数字信号的输出和输入……………………………………………………………… 71 3.1 绚丽的霓虹灯…………………………………………………………………………… 71 3.2 数字信号简介…………………………………………………………………………… 72 3.3 霓虹灯硬件搭建………………………………………………………………………… 73 3.3.1 MultiFLEXTM2 AVR控制器…………………………………………………… 73 3.3.2 数字信号输出设备———LED灯……………………………...

4.4.3 舵机模块———Servo(N)………………………………………………………… 118 4.4.4 再谈Delay模块………………………………………………………………… 124 4.4.5 编辑代码………………………………………………………………………… 126 4.4.6 程序调试………………………………………………………………………… 128 4.5 小 结………………………………………………………………………………… 129 第5章 模拟信号的输入…………………………………………………...

6.4.3 编写程序………………………………………………………………………… 163 6.5 小 结………………………………………………………………………………… 166 第7章 视频信号的输入……………………………………………………………………… 167 7.1 全向运动足球机器人………………………………………………………………… 167 7.2 图像处理简介………………………………………………………………………… 168 7.3 搭建全向足球机器人………………………………………………………………...

第10章 机器人武术擂台赛———无差别组………………………………………………… 223 第11章 擂台赛机器人(仿人组)…………………………………………………………… 241

第12章 机器人武术擂台赛———技术挑战赛……………………………………………… 253

附录A 拓展阅读及技术资料………………………………………………………………… 264

附录B 控制器相关…………………………………………………………………………… 265

附录C 2015年机器人武术擂台赛项目竞赛规则………………………………………… 279