扬州，偷偷地派人劝薛道衡从扬州走，说他将上奏朝廷，把道衡留在扬州。
道衡不想在晋王府，用了汉王杨谅之计，于是从江陵到岭南去。
不久有诏书征调他还京，在内史省值班。
晋王杨广因此记恨他，但爱他的才能，还能对他讲点礼貌。
几年后，朝廷授他内史侍郎，加授上仪同三司。
薛道衡每到构思文章时，必定会一个人坐在空书斋里，靠着墙壁而卧下，听到门外有人声，他便发怒，他就是这样沉思作文。
高祖常常说：“薛道衡写的文书，我很满意。”但告诫他别迂腐。
后来，高祖夸奖他很称职，对杨素、牛弘说：“道衡老了，为国奔走，很辛苦，应该让他家的大门口有人持戟站岗。”于是提拔他当上开府，赐他上百段布帛。
道衡以无功为由而推辞，高祖说：“你在朝廷长期辛劳，国家的大事，都是你写的文书，难道这不是你的功劳？”道衡久在重要岗位，才气名声更加大了，太子诸王都争着与他交往，高赹、杨素又都推重他，名声更大，一时无人与他相比。
仁寿中(601～604)，杨素执掌朝政，道衡既与杨素交好，皇上不想让道衡久管机密之事，因此让他出京任检校襄州总管。
道衡在高祖身边很久了，一旦离别，不胜悲伤依恋，话别时哽咽起来。
高祖也很悲伤，说：“你已年老，侍奉我的确很辛苦。
我想让你休息调养一下，同时料理一下民风民俗。
今天你离去，我就像断了一臂一样。”于是送给道衡三百段缣帛、九环金带，和一套时装，十匹马，安慰并鼓励他上路。
道衡在任州官时，为政清简，官吏、百姓都感激他的恩惠。
炀帝继位后，道衡转任番州刺史。
一年多后，他上表请求退休。
炀帝对内史侍郎虞世基说：“道衡将要回到京师了，让他当秘书监吧。”道衡回京后，呈上他写的《高祖文皇帝颂》。
炀帝看了不高兴，回头对苏威说：“道衡赞美先朝，这是《诗经·鱼藻》言在此而意在彼的意思。”于是授道衡为司隶大夫，想给他加罪。
道衡未醒悟。
司隶刺史房彦谦与道衡一向交好，知道道衡必定会遭乱，劝他不与宾客来往，谦卑一点，但道衡不听。
适逢议论新的法令，久议不决。
道衡对大臣们说：“假使高赹不死，法令肯定早就推行了。”有人告他，炀帝发怒说：“你想念高赹吗？”把他交给司法部门勘问处置。
道衡自认为不是大过，还催促司法部门早点定案。
到了司法部门上奏炀帝的那一天，他还指望炀帝会赦免他，让家人准备了酒菜，以备招待来家的宾客。
到奏明炀帝时，炀帝下令让他自杀。
道衡全没料到，不能马上自杀。
司法部门重又上奏。
炀帝下令把他缢杀了，妻子儿女全部流放到且末。
当时他七十岁。
天下人都认为他死得冤枉。
他有文集七十卷，流传在世上。
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