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郑译又与他的母亲分居，被司法部门弹劾，因此被削职为民。
皇上下诏书说：“郑译的好计谋，我再也听不到了。
他买狱卖官，沸沸扬扬，灌满了我的耳朵。
如留他在世上，他又是不道之臣；如果杀了他，他又是不孝之鬼。
杀他、留他都不好，应该赐他一本《孝经》，让他熟读。”让他与他母亲一起居住。
不久，有诏书让郑译参加撰写法律，又授他开府、隆州刺史。
他请求回京治病，有诏书调他回京，皇上在礼泉宫见他。
皇上赐宴，与他一起喝酒，很高兴，因此对郑译说：“贬退你已很久了，我心里很挂念、怜悯你。”于是恢复他沛国公的爵位和上柱国的官职。
皇上对侍臣们说：“郑译与我同生共死，在我遭到曲折和危难的时候，他帮我说话。
想到这些，我哪天忘记过？”郑译因此持酒敬皇上。
皇上命内史令李德林立即起草诏书，高赹开玩笑对郑译说：“笔干了。”郑译回答说：“我出为刺史，拄着拐杖回来，没得到一个钱，用什么给你润笔？”皇上大笑。
不久，有诏让郑译参加讨论音乐之事。
郑译以为，北周七声废缺，从大隋受命以来，应该用新的礼乐，另外修定七始，名叫《乐府声调》，总共八篇。
上奏皇上，皇上赞扬了他。
不久郑译升任岐州刺史，在任一年多，又奉诏回京到太常制定音乐。
他前后所论音乐之事，都记在《音律志》里。
皇上慰劳郑译说：“律令是你定的，音乐又是你校正的。
礼、乐、律、令，你定了三种，的确值得赞美呀！”于是回到岐州任上去。
开皇十一年(591)，因病在官任上去世，时年五十二岁。
皇上派使者去吊唁他。
谥号叫“达”。
他儿子郑元王寿继承爵位。
炀帝刚即位，公侯伯子男五等爵位，全部废除。
但因郑译是佐命开国的元勋，有诏追改封郑译为莘公，让元王寿袭爵。
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