无人机影像目标检测与识别

　　沈延安，教授，博士，长期从事无人系统工程教学科研工作，完成无人系统研究领域重要项目10多个，获得省部级科技进步二等奖2项，三等奖4项，获得安徽省教学成果一等奖1项、二等奖1项，发表核心期刊论文30余篇

本书主要阐述了与无人机侦察目标智能检测与识别的相关技术和实际系统。全书共分8章，内容包括概述、无人机影像目标特性分析及预处理、无人机影像目标数据集构建、经典目标检测算法及评价指标、基于改进YOLO_v3-spp的无人机图像目标检测方法、基于无人机图像的旋转目标检测方法、无人机影像目标检测与识别系统等。本书编撰包含图像预处理及目标特性分析、数据集构建、目标检测与识别、软件系统设计与试验等内容，体现了较强的系统性和完整性。本书可以作为高等院校无人机工程专业的本科高年级参考教材，也可以作为从事无人机作战运用、无人机等航拍图像处理研究相关人员的参考资料。