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序言
前言
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符号表
第三部分 交通信息
17 运输统计
17.1 交通量
17.2 车辆管理
17.3 社会影响
18 车辆功能.|
18.1 系统设计
18.2 客观要求
18.3 主观要求
18.4 耐老化性
19 操作规程
19.1 车辆系统
19.2 车轮
19.3 转向系统
19.4 制动系统
19.5 结构
19.6 变速器
第四部分 车辆系统之底盘
20 通用特性
20.1 对称性考量
20.2 参考坐标系
20.3 质心的定位
20.4 不同部件的质量分布
20.5 惯性力矩
21 汽车空气动力学概述
21.1 空气动力和力矩
21.2 车辆周围的空气动力场
21.3 空气动力阻力
21.4 升力和俯仰力矩
21.5 侧偏力、滚动力矩及横摆力矩
21.6 空气动力的实验研究
21.7 数值空气动力学
22 机动车辆的原动力
22.1 车辆发动机
22.2 内燃机
22.3 电动汽车
22.4 混合动力汽车
23 驱动动态性能
23.1 地面载荷分布
23.2 运动总阻力
23.3 运动所需功率
23.4 车轮可用功率
23.5 可以传递到道路的最大功率
23.6 最大速度
23.7 爬坡能力和传动比的初步选择
23.8 恒速行驶下的燃油消耗量
23.9 车辆从静止起动
23.10加速
23.11 实际驾驶条件下的燃油消耗
24 制动动态性能
24.1 在理想条件下制动
24.2 在实际条件下制动
24.3 制动功率
25 操纵稳定性
25.1 低速或运动转向
25.2 理想转向
25.3 高速转向:简化方法
25.4 不足转向和过多转向的定义
25.5 高速转向
25.6 稳态横向特性
25.7 中性点和静稳定裕度
25.8 外力和力矩的响应
25.9 滑移转向
25.10 纵向力对操控的影响
25.11 横向载荷转移
25.12 前束
25.13 悬架弹性运动学特性和底盘柔性的影响
25.14 车辆的稳定性
25.15 不稳定运动
25.16 双转向轴车辆(四轮转向)
25.17 4自由度的铰接车辆模型
25.18多体铰接车辆
25.19 线性化模型的局限性
26 舒适性能
26.1 初始激励
26.2 道路激励
26.3 振动对人体的影响
26.4 四分之一汽车模型
26.5 起伏和俯仰运动
26.6 侧倾运动
26.7 非线性的影响
26.8 结论一乘坐舒适性
27 底盘控制与“线控”系统
27.1 机动车控制
27.2 车辆一驾驶人系统模型
27.3 防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑系统(ASR)
27.4 操纵性控制
27.5 悬架控制系统
27.6 线控系统
……
第五部分 数学模型