理论力学

0 绪论

0．1理论力学研究的对象、内容

0．2理论力学的研究和学习方法

1基本概念、公理

1．1基本概念

1．2静力学公理

1．3约束和约束反力

1．4受力分析和受力图

小结

习题

2 汇交力系

2．1汇交力系合成的几何法

2．2汇交力系平衡的几何法

2．3汇交力系合成与平衡的解析法

小结

习题

3 力偶理论

3．1力偶、力偶矩矢

3．2平面力偶系的合成与平衡

3．3空间力偶理论

小结

习题

4 平面任意力系

4．1力对点之矩

4．2力线平移定理

4．3平面任意力系向点的简化

4．4平面任意力系的简化结果、合力矩定理

4．5平面任意力系、平面平行力系的平衡方程

4．6静定与静不定问题、刚体系统的平衡

4．7平面桁架

4．8摩擦

小结

习题

5 空间任意力系

5．1力对点的矩矢和力对轴的矩

5．2空间任意力系向点的简化

5．3空间任意力系的平衡方程

5．4平行力系中心、重心

小结

习题

6 点的运动

6．1矢量法

6．直角坐标法

6．3自然法

小结

习题

7 刚体的基本运动

7．1刚体的平动运动

7．2刚体的定轴转动

7．3转动刚体内各点的速度和加速度

7．4转动刚体内点的速度和加速度的矢积表示

小结

习题

8 点的合成运动

8．1合成运动的基本概念

8．2速度合成定理

8．3牵连运动是平动时点的加速度合成定理

8．4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理

小结

习题

9 刚体的平面运动

9．1刚体平面运动的运动方程

9．2平面运动分解为平动和转动

9．3求平面图形内各点速度的基点法

9．4求平面运动图形内各点速度的瞬心法

9．5用基点法求平面图形内各点的加速度

9．6运动学综合应用举例

小结

习题

10 质点运动微分方程

10．1动力学基本定律

10．2质点运动微分方程

10．3质点动力学的两类基本问题

小结

习题

11 动量定理

11．1动量与冲量

11．2动量定理

11．3质心运动定理

小结

习题

12 动量矩定理

12．1转动惯量、平行轴定理

12．2质点和质点系的动量矩

12．3动量矩定理

12．4刚体绕定轴的转动微分方程

12．5相对质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程

小结

习题

13 动能定理

13．1力的功、功率

13．2动能

13．3动能定理

13．4机械能守恒定理

13．5动力学普遍定理的综合应用

小结

习题

14 达朗伯原理

14．1质点的达朗伯原理

14．2质点系的达朗伯原理

14．3刚体惯性力系的简化

14．4定轴转动刚体轴承的动反力

小结

习题

15 虚位移原理及其应用

15．1约束及其分类

15．2虚位移与自由度

15．3虚位移原理

15．4虚位移原理的应用

15．5广义坐标形式的虚位移原理

小结

习题

16 动力学普遍方程与拉格朗日方程

16．1动力学普遍方程

16．2拉格朗日方程

小结

习题

17 振动基本理论

17．1单自由度系统的自由振动

17．2计算固有频率的能量法

17．3单自由度系统有阻尼自由振动

17．4单自由度系统无阻尼受迫振动

17．5单自由度系统的有阻尼受迫振动

小结

习题

参考文献