永磁同步电机调速系统控制技术

1 永磁同步电机数学模型和矢量控制系统

1.1 永磁同步电机的结构

1.2 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型

1.3 永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型

1.4 永磁同步电机在α-β坐标系下的数学模型

1.5 永磁同步电机矢量控制系统原理与实现

1.6 空间矢量脉宽调制技术的实现

2 无速度传感器的永磁同步电机调速系统滑模控制

2.1 滑模变结构控制的基本原理

2.2 级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制

2.3 表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制

3 永磁同步电机调速系统的自抗扰控制

3.1 自抗扰控制技术的理论基础

3.2 带ESO自适应滑模调节的SPMSM自抗扰一无源控制

4 无速度传感器的永磁同步电机调速系统无源控制

4.1 无源控制基本原理

4.2 PCHD系统的能量平衡、无源性和稳定性：

4.3 带速度估计的自适应模糊滑模软切换的PMSM鲁棒无源控制

4.4 基于统一PCHD建模的永磁同步电机无源控制

5 永磁同步电机调速系统的预测控制

5.1 带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制

5.2 基于模型预测电流控制PMSM滑模自抗扰控制

5.3 永磁同步电机滑模预测控制

5.4 基于NDOB的永磁同步电机调速系统预测函数控制

6 永磁同步电机转子位置自检测控制策略

6.1 永磁同步电机无位置传感器自检测控制

6.2 转矩矢量控制系统的转子位置自检测

7 永磁同步电机混沌运动控制

7.1 永磁同步电机的混沌模型

7.2 无传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制

7.3 永磁同步电机的混沌反控制

8 双PMSM转速同步协调控制

8.1 电同步控制方法介绍

8.2 同步控制器的设计

8.3 仿真验证

9 非匹配不确定性永磁同步电机调速系统控制

9.1 基于NDOB的匹配／非匹配不确定性系统滑模控制

9.2 永磁同步电机速度控制系统的应用

参考文献