模糊控制及其MATLAB应用

第1章 模糊控制系统

1. 1 模糊逻辑的历史

1. 2 模糊集

1. 3 隶属函数

1. 3. 1 隶属函数的几种确定方法

1. 3. 2 几种常用的隶属函数

1. 3. 3 模糊逻辑工具箱内置的隶属函数

1. 4 模糊运算与模糊推理

1. 4. 1 模糊运算

1. 4. 2 模糊规则与模糊推理

1. 4. 3 Mamdani型推理与Sugeno型推理

1. 5 模糊系统

1. 5. 1 模糊系统的结构

1. 5. 2 模糊控制器的设计

1. 5. 3 神经一模糊系统

1. 5. 4 自适应模糊模型

1. 5. 5 自适应模糊控制系统

1. 6 常用的专业词汇

第2章 MATLAB模糊逻辑工具箱

2. 1 模糊推理过程

2. 2 模糊逻辑工具箱的图形界面工具

2. 2. 1 FIS编辑器

2. 2. 2 隶属函数编辑器

2. 2. 3 模糊规则编辑器

2. 2. 4 模糊规则观察器

2. 2. 5 输出曲面观察器

2. 2. 6 自定义模糊推理系统

2. 3 模糊逻辑工具箱的命令行工作方式

2. 3. 1 系统结构函数

2. 3. 2 系统显示函数

2. 3. 3 在命令行中建立系统

2. 3. 4 FIS求解

2. 3. 5 FIS结构

2. 4 模糊推理系统类型的转换

2. 5 神经一模糊推理编辑器ANFIS

2. 5. l 神经一模糊推理

2. 5. 2 ANFIS编辑器

2. 5. 3 应用ANFIS编辑器的步骤

第3章 模糊PID控制

3. 1 几种自适应PID控制

3. 1. 1 参数自适应PID控制

3. 1. 2 非参数自适应PID控制器

3. 2 两种类型的模糊PID控制器

3. 2. l 调整系统控制量的模糊PID控制器

3. 2. 2 模糊增益调整PID控制器

第4章 模糊控制应用实例

4. 1 模糊控制器与Simulink的连接

4. 2 模糊PD控制器

4. 2. 1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器

4. 2. 2 Simulink仿真及参数的调整

4. 2. 3 仿真结果

4. 3 火电机组主汽温模糊控制系统

4. 4 单隶属度函数模糊控制器

4. 5 水温模糊控制系统

4. 6 电液伺服模糊控制系统

附录 模糊逻辑工具箱函数详解

A 图形界面工具

B 隶属函数

C FIS数据结构管理

D 高级技术

E 仿真模块

F 演示程序

主要参考文献