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第一章 概论
1. 1 人类视觉系统的构成与视觉机理
1. 1. 1 眼睛
1. 1. 2 视觉神经系统
1. 1. 3 视觉机理假说
1. 1. 4 视觉中的一些心理和生理特征与现象
1. 1. 5 视知觉对深度的感知
1. 2 计算机视觉研究的特点
1. 3 计算机视觉与相关领域的关系
1. 4 计算机视觉的发展
第二章 计算机视觉中的空间关系
2. 1 基本概念
2. 2 成象模型与视觉坐标系
2. 3 齐次坐标与N矢量
2. 4 平面对偶原理
2. 5 直射变换. 对射变换与标准极变换
2. 6 平移运动
2. 6. 1 N速度与轨迹
2. 6. 2 平移运动的出现点与从平移恢复形状
2. 7 旋转运动
2. 7. 1 旋转变换
2. 7. 2 旋转矩阵的计算
2. 8 一般刚体运动
2. 8. 1 一般刚体运动的坐标变换
2. 8. 2 平面投影图象的变换
2. 8. 3 变换参数的计算
2. 8. 4 面参数的计算
2. 8. 5 一般刚体运动分析
第三章 立体视觉
3. 1 一般性原理
3. 2 内极点. 内极线与内极平面
3. 2. 1 一般情况
3. 2. 2 平行立体视中的内极线约束
3. 3 立体视中的配准
3. 3. 1 双目配准
3. 3. 2 三目配准
3. 4 三维表面重建
第四章 运动分析
4. 1 运动场与光流
4. 1. 1 运动场
4. 1. 2 光流
4. 2 基于梯度的光流计算
4. 2. 1 基本等式的引入
4. 2. 2 光流计算与附加约束
4. 3 基于区域匹配的光流计算方法
4. 3. 1 基于保守信息的初始速度场估计
4. 3. 2 利用邻域信息的求精
4. 3. 3 采用Kalman滤波器的速度场估计
4. 4 光流计算的其他方法
4. 5 从运动恢复结构
4. 5. l 空间运动与对应视平面的运动场
4. 5. 2 平面对象的光流
第五章 基于其他线索的三维信息恢复
5. 1 从阴影恢复三维形状
5. 1. 1 成象过程的数学模型
5. 1. 2 反射图方法
5. 1. 3 球状点假设方法
5. 2 从纹理恢复三维形状
5. 2. 1 基于纹理梯度的方法
5. 2. 2 基于收敛线的方法
5. 2. 3 基于正规化纹理属性图的方法
5. 2. 4 由形变估计表面方向
5. 3 融合阴影与纹理的立体视觉
5. 3. 1 光度立体技术
5. 3. 2 纹理立体技术
第六章 不确定性视觉计算
6. 1 视觉逆问题及其不确定
6. 1. 1 成象过程与视觉计算
6. 1. 2 逆问题与不确定性
6. 2 不确定性的描述与求解
6. 2. 1 有限晶格系统, MRF与Gibbs分布
6. 2. 2 估计构造
6. 2. 3 问题求解
6. 2. 4 参数估计
6. 3 基于不确定性方法的边缘检测
6. 3. 1 模型的建立
6. 3. 2 估计的求解
6. 4 基于不确定性方法的立体视视差计算
6. 4. 1 构造估计问题
6. 4. 2 WTA网络
6. 5 小结
第七章 高层表示
7. 1 二维图象的表示
7. 1. 1 边界表示
7. 1. 2 区域表示
7. 2 三维物体的几何模型
7. 2. 1 物体的结构表示
7. 2. 2 物体的多视特征表示
7. 3 空间物体的关系模型
7. 3. 1 语义网的概念
7. 3. 2 属性超图
7. 3. 3 语义网的操作
7. 3. 4 其他知识表达方法介绍
第八章 主动视觉与融台
8. 1 主动视觉
8. 1. 1 从阴影恢复形状
8. 1. 2 从运动恢复结构
8. 1. 3 主动跟踪
8. 1. 4 通过变形模板提取面部特征
8. 2 视觉计算与融合技术
8. 2. 1 融合处理中需考虑的问题
8. 2. 2 不问级融合的一个例子
8. 2. 3 融合的一般方法
8. 2. 4 物体识别与信息融合
第九章 计算机视觉系统
9. 1 引言
9. 2 三维物体识别
9. 2. 1 三维物体识别概念
9. 2. 2 物体识别系统的组成及特性
9. 2. 3 物体识别的模型组织与特性
9. 3 视觉系统中的若干问题
9. 3. 1 视觉系统中的控制
9. 3. 2 视觉系统中的推理与规划
9. 3. 3 视觉系统中的学习
9. 4 三维计算机视觉系统
9. 4. 1 ACRONYM———基于模型驱动的视觉系统
9. 4. 2 INGEN——用于一般形状物体识别的视觉系统
9. 5 运用图象理解环境
9. 5. 1 KBVision——基于知识的图象理解环境
9. 5. 2 IUE——通用图象理解环境
参考文献
附录一 算法证明
1. 1 算法2.3的证明
1. 2 算法2.4的计算过程
附录二 IUE中类的谱系图
2. 1 IUE基本类谱系图
2. 2 IUE图象类谱系图
2. 3 IUE空间对象类谱系图
2. 4 IUE图象特征类谱系图
2. 5 IUE坐标系与变换类谱系图
2. 6 IUE空间索引类谱系图
2. 7 IUE传感器类谱系图
2. 8 IUE传感器模型类谱系图
2. 9 IUE射线类谱系图
2. 10 IUE镜头类谱系图
2. 11 IUE滤波器类谱系图
2. 12 IUE景物类谱系图
2. 13 IUE统计类谱系图
