| 作 者: | Alexander V.Nebylov Joseph Watson |
| 出版社: | 国防工业出版社 |
| 丛编项: | |
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| 标 签: | 暂缺 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
●章 惯性导航系统.1
1.1概述.1
1.2加速度计敏感方程.2
1.3坐标系.2
1.3.1真惯性坐标系.3
1.3.2地心惯性坐标系或i坐标系.3
1.3.3地心地球固连坐标系或e坐标系.3
1.3.4导航坐标系.3
1.3.5体坐标系.3
1.3.6敏感器坐标系(a坐标系、g坐标系).4
1.4方向余弦矩阵和四元数.4
1.5姿态修正.5
1.5.1体坐标系修正.6
1.5.2导航坐标系修正.7
1.5.3欧拉角提取.8
1.6导航机制.8
1.7位置修正.9
1.8惯性导航坐标系统初始化.10
1.9惯性导航系统误差特性.12
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