航空航天导航系统

航空航天导航系统
作 者: Alexander V.Nebylov Joseph Watson
出版社: 国防工业出版社
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暂缺《航空航天导航系统》作者简介

内容简介

本书探讨了7种不同类型的导航系统以及导航输出滤波算法和导航信息显示手段,汇总了现代导航系统的各种类型,论述了各类导航系统的原理、组成、功能和应用,在理论研究和工程应用中有很好的综合性。为惯性导航系统,主要讲述惯性导航系统的设计原理、功能算法和实现的精度,并重点介绍使用广泛的捷联惯性导航系统。第二种为近年来确定航空航天器位置和速度常用的卫星导航系统,重点介绍世界上几种卫星导航系统的结构、信号及系统观测方法和误差源,阐述卫星导航的增强系统,以及与其他经典导航系统的组合使用等。第三种为远程无线电导航系统,这种导航系统几乎覆盖所有可能的航空线路,在缺少卫星导航系统接收机或丧失卫星导航系统工作能力的情况下,可以有效地确定飞行器的航线位置。第四种为短程导航系统,主要在要求运动控制的特定区域进行准确可靠的定位,这种导航系统可以用于机场附近,也可以用于飞机或航天器交会对接。第五种为着陆导航系统,这种导航系等

图书目录

●章 惯性导航系统.1

1.1概述.1

1.2加速度计敏感方程.2

1.3坐标系.2

1.3.1真惯性坐标系.3

1.3.2地心惯性坐标系或i坐标系.3

1.3.3地心地球固连坐标系或e坐标系.3

1.3.4导航坐标系.3

1.3.5体坐标系.3

1.3.6敏感器坐标系(a坐标系、g坐标系).4

1.4方向余弦矩阵和四元数.4

1.5姿态修正.5

1.5.1体坐标系修正.6

1.5.2导航坐标系修正.7

1.5.3欧拉角提取.8

1.6导航机制.8

1.7位置修正.9

1.8惯性导航坐标系统初始化.10

1.9惯性导航系统误差特性.12

……