自主移动机器人控制技术：从电机控制到SLAM技术

暂缺《自主移动机器人控制技术：从电机控制到SLAM技术》作者简介

本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。