人工智能之Mixly趣味编程

第1章　进入机器人的世界\t001

1．1　认识OpenBot-Mixly\t002

1．2　认识OpenBot-Mixly的模块\t004

1．3　机器人的大脑――QTSTEAM控制器\t005

1．4　机器人的翻译官――Mixly\t007

第２章　安装Mixly\t008

2．1　获取Mixly\t008

2．2　Mixly的界面及库的导入\t014

2．3　本章拓展\t016

第３章　机器人交通指挥\t017

3．1　用Mixly点亮一盏灯\t017

3．2　实现交通灯\t023

3．3　本章拓展\t026

第4章　机器人的听觉\t028

4．1　认识人类的听觉\t028

4．2　认识机器人的听觉\t030

4．3　机器人听觉的规则与设计\t033

4．4　电路连接\t034

4．5　程序设计\t035

4．6　本章拓展\t044

第5章　机器人的视觉\t045

5．1　认识人类的视觉\t045

5．2　认识机器人的视觉\t046

5．3　机器人视觉的规则与设计\t049

5．4　电路连接\t050

5．5　程序设计\t051

5．6　本章拓展\t057

第6章　避障机器人\t058

6．1　认识红外避障传感器\t058

6．2　红外避障传感器与主控板的连接\t059

6．3　红外避障传感器控制灯的亮灭\t060

6．4　直流电机的认识及电路连接\t061

6．5　机器人运动控制\t062

6．6　机器人避障规则\t063

6．7　认识控制电机的程序块\t064

6．8　避障机器人函数的搭建\t065

6．9　避障机器人主函数\t069

6．10　避障机器人完整程序\t070

6．11　本章拓展\t071

第7章　声控彩灯机器人\t072

7．1　认识RGB彩灯模块\t073

7．2　声控彩灯机器人的规则与编程控制\t075

7．3　声控彩灯机器人的拓展\t079

7．4　本章小结\t079

第8章　廊道智能灯\t080

8．1　回顾听觉与视觉\t080

8．2　视觉与听觉的结合\t083

8．3　廊道智能灯的规则设计\t084

8．4　电路连接\t086

8．5　程序设计\t087

8．6　本章小结\t091

第9章　循线机器人制作\t092

9．1　认识QTI传感器\t092

9．2　QTI传感器的连接\t093

9．3　循线规则\t094

9．4　循线机器人的程序编写\t094

9．5　循线机器人的完整程序\t097

9．6　本章拓展\t098

第10章　会停站的循线机器人\t099

10．1　回顾QTI传感器的使用\t100

10．2　小车的运动控制\t101

10．3　机器人停站规则\t102

10．4　程序设计\t103

10．5　本章小结\t106

第11章　防碰撞循线机器人\t107

11．1　回顾第10章的内容\t107

11．2　红外避障传感器模块\t108

11．3　机器人碰撞规则\t109

11．4　防碰撞机器人程序\t110

第12章　循线机器人竞赛\t112

12．1　循线机器人竞赛规则\t113

12．2　竞赛机器人程序的设计\t114

12．3　循线机器人竞赛参考程序\t119

第13章　家庭服务机器人\t122

13．1　回顾RGB彩灯和LED灯模块的使用\t123

13．2　人体红外传感器\t124

13．3　家庭服务机器人程序设计\t125

13．4　家庭服务机器人规则\t127

13．5　家庭服务机器人拓展\t128

13．6　本章小节\t128

第14章　创意家居机器人\t129

14．1　回顾之前所学的传感器\t129

14．2　制作创意家居机器人\t134