航天器姿态动力学

航天器姿态动力学
作 者: 黄圳圭
出版社: 国防科技大学出版社
丛编项: 研究生教材
版权说明: 本书为出版图书,暂不支持在线阅读,请支持正版图书
标 签: 航天器
ISBN 出版时间 包装 开本 页数 字数
未知 暂无 暂无 未知 0 暂无

作者简介

  黄圳圭,1935年生,福建古田人,1960年毕业于厦门大学,国防科技大学自动控制系教授。长期从事航天器动力学与控制的教学与研究工作。完成科研课题“空间站大型伸展机构动力学分析”等8项,发表论文“多喷嘴系统控制律”等30余篇,出版著作《大型航天器动力学与控制》等3部。获部委级优秀教材一等奖1次,中南地区高校优秀图书二等奖1次,部委级科技讲步二等奖3次。

内容简介

研究生教材。

图书目录

绪论

第一章 刚体动力学与航天器的自旋稳定

1.1刚体动力学

1.2自由刚体自旋稳定

1.3内能耗散对自旋稳定的影响

1.4双自旋稳定

第二章 环境力矩稳定系统

2.1引力梯度矩和引力梯度稳定系统

2.2气动力和气动力矩稳定系统

2.3太阳辐射压力和太阳辐射压力矩稳定系统

第三章 姿态敏感器和姿态确定

3.1姿态敏感器

3.2姿态确定

第四章 小推力器系统

4.1问题的一般提法

4.2相平面和开关曲线

4.3最优控制

4.4自旋轴的控制

4.5脉冲调制和变推力控制

4.6多推力器系统的结构与操作

第五章 飞轮系统

5.1反作用飞轮系统

5.2偏置动量矩轮系统

5.3框架动量矩轮系统

5.4控制力矩陀螺系统

5.5飞轮的斜装与操作

第六章 地磁力矩器与联合主动控制系统

6.1地球磁场

6.2地磁力矩器

6.3联合主动控制系统

第七章 四元数法

7.1四元数的运算法则

7.2用四元数表示旋转

7.3四元数运动学方程

7.4姿态机动控制

参考文献

符号表